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手动变速器（Manual Transmission）主要构成部件是输入轴（轴）及上面硬连接的齿轮、中间轴及上面硬连接的多排齿轮、输出轴（第二轴）和上面软连接（可以相对转动）的多排齿轮以及与输出轴硬连接的多个套筒。其中，当套筒和输出轴上的某一齿轮相连接时，套筒、被连接的齿轮、输出轴三者同步转动，其余工况下，只有套筒和输出轴同步转动（因为套筒和输出轴是硬连接）。拨动变速杆，就可使套筒去连接输出轴上的某个齿轮，以实现套筒、输出轴、被连接齿轮的暂时硬连接从而同步转动，当又换挡时，套筒脱离原先那个齿轮又去连接输出轴上的另一齿轮，如此便实现变速变扭的功能。当套筒不连接任何一个输出轴上的齿轮时就是空挡，输出轴上的所有齿轮都可以和输出轴发生相对转动并且各齿轮之间不相互影响。为了实现倒挡功能，在中间轴R挡所对应的那个齿轮和输出轴上R挡所对应的那个齿轮之间有一个比较小的齿轮，它可以实现输出轴和输入轴的反向转动，因此称为惰轮。

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