陕西邦力遥控电控箱,遥控控制

在我们研制的多关节工业机械手中，采用PLC作为其主控制器，完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制，实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号，实现远程无线遥控功能，所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。

手持操作器的功能模块主要包括AD采样功能，即采集摇杆操作产生的比例控制电压;数字IO功能，即采集按钮操作状态和进行一些功能状态显示;通讯功能，即定时地将采集到的控制指令按规定的格式编码后通过串口以无线的方式发送。

遥控器中数十年前的红外（IR）技术可能即将结束，因为遥控器变得更加智能，需要双向通信。使用蓝牙，ZigBee和更简单的方法（如频移键控（FSK），幅移键控（ASK）或开关键控（OOK））的各种RF方法允许遥控器提供IR无法提供的功能和功能。表1提供了各种无线RF方法的简单比较。