鑫通机械单臂凿岩台车,从事凿岩台车设计

俄罗斯某大型矿业集团成套无轨设备
断面：4.5 x 4.5m
设备：单臂凿岩台车 + 采矿台车 + 10吨铲运机 + 20吨地下矿用卡车
方案特点：成套设备定制化生产，防爆防腐蚀特殊设计

单臂凿岩台车钎具磨损故障的排查
1、检査凿岩机
由于故障终表现为钎尾断裂或钎尾连接螺纹严重磨损，因此初步怀疑凿岩机可能存在故障。在对该凿岩台车凿岩机进行拆卸、分解、清洗、组装、调试后，故障依旧。
为判断该故障是否与凿岩机有关，我们采取部件互换方法，将工地上同型号且工作正常的凿岩机安装在出现故障的凿岩台车上，通过实际作业测试，原有故障重新出现，由此可判断该故障与凿岩机无关。

2、检査机械传动装置
推进梁上的机械传动装置主要作用是在足够的推进力下，使钻头与岩石紧密接触，以确保凿岩机的冲击能量作用在岩石上。如果推进梁钢丝绳滑轮轴承损坏或滑块间隙不合适，就会增加相关部件之间的摩擦力，使作用在岩石上的推进力小于正常值。推进力不足无法钻头和岩石紧密接触，终将导致连接套发热以及钎尾磨损加剧。
经检査，该凿岩台车推进梁钢丝绳滑轮轴承有一定磨损。更换新轴承并按技术要求重新调整滑块间隙后试机，故障现象依旧。用红外测速仪检测钻进时钎杆转速为190r/min，属正常范围。至此，可以排除机械传动装置存在故障的可能。

3、检査液压系统
该型凿岩台车液压系统主要由主泵、换向阀组、蓄能器、回油单向阀、液压油散热器、回油滤芯、推进缸、主泵加载电磁阀、补油泵以及液压油箱等组成。对于液压系统故障，根据先易后难的原则进行排除。

凿岩台车的多样化发展趋势
2009年世界上各大公司液压凿岩台车的钻臂、推进器和操纵系统等主要部件都已实现标准化和系列化。适用范围广，零件通用率高，可根据用户的不同要求组装成各种型式的台车，实现了品种的多样化，同时缩短了产品设计周期，产品更新换代快。

台车动力分机械式和液压式，后者应用较多，自动化程度高，整个钻眼(孔)程序由电脑控制。在发展过程中，起初采用风动凿岩机的梯架式凿岩台车，逐步为用液压凿岩机的门架式凿岩台车所代替。

凿岩台车是隧道开挖、矿山及井下开挖掘进的大型凿岩设备，主要应用于铁路、公路、矿山、井下及抢险等环境。随着“自动化换人，机械化减人”政策的强制实施，采用凿岩台车施工作业爆破孔已经广泛应用于山岭隧道施工，迎来了凿岩台车国内需求的连续增加。凿岩台车发源于欧洲，其中以美国的英格索兰公司、加登丹弗公司、瑞典阿特拉斯·科普柯公司、林登阿利马克公司、芬兰汤姆·洛克公司、法国艾姆科塞克马公司、德国克虏伯公司和日本古河公司影响大。目前已有２０多个国家的几十家公司生产不同型号的凿岩台车。我国国内从２０世纪７０年代后开始引进及研发，２０１０年之后更是加快了凿岩台车本土化的发展进程。

按照钻臂数量分类，一般简单分为单臂凿岩台车、两臂凿岩台车、三臂凿岩台车、四臂凿岩台车等。目前国内已经出现五臂凿岩台车，国外能查到的臂数比五臂更多。凿岩台车钻臂和平台的配置随着臂数的增多，前桥承载能力大幅度增加。整车行驶速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之间，整车爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大达到２０°。凿岩台车行车制动要求在大坡度上能停住，一般要求整车能够左右转向３８°（或者达到４１°）。