第二代混凝土泵泵送技术:全液压控制换向技术
代抽气技术:电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现抽气，S管分布交替换向。该机装配简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率和维护成本很高，容易耽误工程进度是大的缺点。
当要求垂直向上配管时，随着高度的增加，即势能的增加，混凝土有回流的倾向。因此，混凝土泵与垂直管道之间应铺设一定长度的水平管道，以有足够的阻力防止混凝土回流。高层建筑泵送混凝土时，管道应垂直向上敷设，地面水平管道长度不应小于垂直管道长度的1/4。如因场地限制无法放置上述长度的水管，可采用弯管或软管代替。
从理论上讲，管道堵塞容易发生在3个大石头在同一段相遇并夹紧时，此时大部分路段被石头占据，流通面积较小。通常规定石料的大粒径与管道内径d: d < 1:3(注:这在《规定》中有详细规定，根据输送高度和石料种类，为1:2.5 ~ 1:5)，并在泵料斗上设置网格，防止超直径石料混合。