YASKAWA317M人机中控

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有相同输入值的功能总是返回相同的结果。功能可以调用其他功能，但是不能调用功能块或程序。功能可定义的局部变量有VAR和VAR_INPUT。

　　功能块是有多个输入/输出参数和内部存储单元的POU，功能块的输出参数值与其内部存储单元的值有关。功能块可以调用其他功能

　　块或功能，但是不能调用程序。

　　在调用功能块之前，在要调用功能块的POU中为每次调用声明功能块的实例，操作将为每次调用分配功能块的存储区

　　（类似于S7-300/400的背景数据块）。

　　功能因为没有内部存储区，调用时不需要实例化。

　　程序的行为和用途类似于功能块，程序具有输入和输出参数，而且可以具有内部存储区。程序通常包含有对功能和功能块的调用。

　　IEC61131-3定义了若干的功能和功能块。

　　5．S7-300/400与IEC61131-3程序结构的区别

　　1）S7-300/400的功能可以有多个输出参数，返回值也属于输出参数。IEC61131-3的功能只有一个返回值。

　　2）IEC61131-3的功能块用于保存局部变量的存储区是在声明功能块的实例时分配的，它对用户是不的，其他POU不能直接访问该存储区。

　　S7-300/400的功能块的局部变量（不包括临时变量）保存在它的背景数据块中。其他POU可以访问背景数据块中的变量。如果需要多次调用同一个功能块来控制同一类型的被控对象，每次调用都需要一个背景数据块，但是这些背景数据块中的变量又很少，这样在项目中就出现了大量的背景数据块。可以使用多重背景数据块来背景数据块的数量。但是需要一个用来多重背景的功能块。

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FANUC A06B-6240-H208 模块

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SIEMENS 6SE7090-0XX84-1GA1 板卡

SIEMENS 6SE7038-6GL84-1BG2 板卡

SIEMENS 6SE7090-0XX84-0KC0 板卡

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西门子 6ES7972-0AA01-0XA0 模块

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SIEMENS 6SL3350-6TK00-0EA0 模块

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SIEMENS 6SL3054-0EG00-1BA0 存储卡

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