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轮式扒渣机特点：耙力大，承载能力强。履带采用密封润滑，张紧履带装置调整方便，使用寿命长；挖掘机斗齿坚固，互换性好。输送设备可将尾部的岩石卸载到自卸车、穿梭车、侧卸车、皮带输送设备、簸箕等输送设备中。(卸载高度可根据用户需要设计)。主要动作由先导阀控制，操作简单，安全舒适，爬坡能力强，稳定无冲击。工作臂可以消除工作面上的危险。整个部分可以装满岩石，没有死角，工作面可以无需人工协助清洗。

巷道掘进扒渣机是一种的隧道掘进装备，其工作原理是通过挖掘装置和输送装置的协作来实现岩土、砂石等隧道掘进中的扒渣作业。相比传统的人工破碎与清理方法，巷道掘进扒渣机具有、安全、节能的特点，大大提高了施工效率。

巷道掘进扒渣机的优势主要表现在以下几个方面。，该设备具有作业的特点，可以迅速开展工作并完成扒渣作业。其次，扒渣机在工作过程中对环境造成的干扰小，减少了施工现场的震动和噪音，了施工周边环境的安全和稳定。此外，巷道掘进扒渣机还具备自动化控制系统，能够实现智能化操作，降低了人工操作的难度和风险。

巷道掘进扒渣机适用于各类隧道建设项目，包括矿山、隧道、水利工程等。无论是固体土质还是软质岩土，扒渣机均能胜任，并且在隧道的各个施工周期中都能发挥作用。此外，扒渣机还能适应不同的地质条件，如软土、砂岩、粉砂岩等，具有较强的适应性和适用性。

机器包含液压行走，破碎，挖掘，采集，输送，装车，清理场地七种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，再到减速机输送驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功；破碎挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由两个先导手柄操作，每个手柄控制四个动作，共十二个动作，此技术综合采用大型挖掘机操作流程改进而成使用方便，易操作.输送，装车功能由输送机系统完成，其输送槽由液压缸控制升降，输送槽下降时可将前轮支起，同时输送槽前接料口与矿石接触面更加紧密，工作时稳定性更强，同时可以接合散料，传动性能更稳定,使用寿命更长,维修更方便。

矿用扒渣机在矿山隧道工程作业流程是，先用炮掘松动岩石料，然后扒渣机上场在洞口断面开始挖掘、扒渣，运渣车倒停在扒渣机尾部，操作多路阀挖斗将物料推进铲口，通过传输带装置输送到后方的运输车中。装满后另一辆运渣车交替装载，实现连续性作业(扒渣机卸载高度是要根据运渣车大小调整的，只有大小高度匹配了才能完成出渣工作)。