勾臂式垃圾车(车厢可卸式垃圾车)工作原理及结构组成： 勾臂式垃圾车是在底盘上设附车架，在附车架上安放垃圾箱，并安装吊装装置。拉臂主液压缸是吊装、卸载垃圾的主要传动装置，控制其伸缩可完成吊装垃圾箱、卸垃圾以及卸下空垃圾箱的工作过程，拉臂主液压缸一端连接在附车架的尾端靠驾驶室一端，另一端则连接在拉臂上。
车厢可卸式垃圾车采用高新设计可伸缩的勾臂，一车可带多个大厢，装卸方便，实现车厢的二次吊装并使机构为省力，具有结构简单，操作稳定方便，率装卸，节省人力等优点。钩臂垃圾车可根据用户要求配备若干个垃圾转运箱。转运箱可作为一个简易、美观、环保的垃圾转运站，大限度提高了车辆的使用效率。
长安3方勾臂垃圾车底盘配置：长安DK15C汽油发动机，重庆淮安112马力，轴距2700mm,175R14LT 8PR真空胎、后单轮，前盘后鼓刹车，直通大梁、5变速档箱，带ABS，带原厂空调、带电子方向助力、大灯调节功能。
性能能描述：
1、该车的特点是一车能配多个垃圾箱，能实现一车与多个垃圾箱联合循环作业运输，充分提高了车辆的运输能力。整车具有结构简单、操作方便、装卸、机械自动化程度高、节省人力的优点。拉臂系统可以将箱体自如落到地面进行垃圾装载，然后将箱体从地面上平稳提升到车辆上，通过拉臂上装系统锁紧箱体来完成运输、举升箱体、卸料全过程。该车型与全封闭压缩垃圾站配套使用，杜绝了二次污染，具有很好的环保性。
2、工作原理:该系统完全通过电-液系统来控制。所需的动力由车辆发动机、变速箱、取力器来完成液压转换。通过换向阀，可以实现举箱、提箱、落箱以及箱体锁紧等功能。
3、上装结构：主要由拉臂钩总成、液压系统、液压锁紧总成、电液操作系统组成。液压系统主要由操纵阀、油缸、油管、油箱等组成;主要配件采用国内品牌;操作系统组成。操作系统有两套系统，其中驾驶室外一套手动操作。驾驶室内一套电控操作系统。
将垃圾箱从车上放下
（1）将车辆停放至箱体放置区域的正前方。
（2）打开取力器。驾驶室内操作按钮控制取力器开关;
（3）启动液压箱体锁紧装置。将箱体与底架分离;
（4）通过操控举升臂上下运动来落下箱体。操控多路阀以确保该动作尽可能平稳。对于不带滚轮的箱体，请保持车辆处于非制动状态，以使得箱体能将车辆向前推。
（5）当箱体底部快要接触地面时，请降低落箱速度。此时拉钩应自动释放箱体。
（6）将车辆向前行驶一段很短的距离，时拉钩完全脱离箱体．
（7）将举升臂回位，直到系统闭合。
（8）关闭取力器。
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