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伺服电机故障排除 
排除伺服电机问题可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该故障代码显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，伺服电机故障排除的步是在进行其他故障排除步骤之前检查是否有任何故障代码显示或指示灯。之后，您可以参考控制器手册，了解显示的故障代码或指示灯的说明以及可能的解决方案。
此外，您偶尔可以通过对伺服电机安装和相关布线进行简单的目视或物理检查来诊断某些伺服电机问题。然而，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机及其控制器之间可能会更成问题。让我们来看看一些常见的伺服电机问题，以及它们的可能原因和相应的故障排除技术。

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1、没有电源电压——至少是两相电源。 
2、对于三相供电线路，至少两相的丝发生故障。 
3、伺服控制器未接收到命令信号，即运行或速度信号。 
4、伺服电机联轴器松动。  
5、由于电机连接、电缆和连接器松动或打开而导致连接不良。 
6、由于电机过热，电机热过载跳闸。 
7、电机控制单元接线错误。 
8、伺服电机调试不成功/不完整。

有白点，毛刺，解决措施:及时加入溶剂或更换溶剂类型，清洗版面积墨，调整压印胶辊压力，调整刮刀和版辊的接触角度及刮刀压力，适当加入原墨并调和，重新调整印刷版辊，清除版面毛刺，以上仅列举了设备使用及印刷过程中常见的设备及工艺故障现象。 步进电动机驱动单元与步进电动机的连线是否可靠，有没有短路现象等，如有故障要逐一排除，如见步进电动机驱动单元接入的电压波动范围较大或者有电气干扰散热环数控系统维修境不良等，就可能引起功率管损坏，故障维修:为了改善步进电动机的高频特性。 升级，根据客户要求装配新机，423Y轴误差寄存器中的数据超出极限值，或D/A转换器接受的速度指令超出极限值(可能是参数设置的错误)，发那科(FANUC)伺服电机报警代码:，，910;发那科伺服电源模块维修。

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