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格栅清污机的工作原理为：齿耙固定于链条上，链条沿导轨运行，齿耙从栅条的后部下行，从底部运行至栅条前部，从下向上地将被栅条拦住的污物顺着拦污板捞至排渣口处，落入皮带输送机中。

清污栅的架体采用焊接钢结构，其边梁、腹板和翼缘的对接焊缝及吊耳板焊接高度不小于相邻两边的薄厚度，为设备强度和使用寿命，格栅清污机的边梁采用I32a工字钢，横撑采用32a槽钢型材，下料，无拼接缝。
为减少格栅的栅体对过流截面的影响，栅条（尺寸为80×10mm）采用组装结构，栅条间隙一致，栅条的迎水面为圆角。

回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。其中包括：电站（核电站，热电站，水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。广泛应用于许多领域的进水口处。

新型回转式机械格栅除污机主要由载有特殊耙齿所组成的回转栅链、减速机驱动传动装置、反转清洗刷及电气控制箱等部分组成一个整体的机械装置。各个特殊形的耙齿，在横轴上连接成耙齿链，耙齿间按要求形成一定间隙的栅缝。耙齿链随机体下部沉浸于水原进水口的沟渠中，水流流经耙齿链栅隙时，对水体中的污物进行截留，耙齿链在机体上部的减速驱动、传动机构的作用下，绕一定方向（截留污物面向上）缓慢恒速移动将所截留物提出水面，液体从耙齿栅隙中顺利通过，进入下道处理工序。 提出液面的污物，由于失去浮力产生下落，由耙齿承托，不致二次混入水体，耙齿链运行到机体上部，通过链轮及转弯导轨，耙齿链运行方向随之改变为由上向下，附着于耙齿链栅面及承托在耙齿中的大部分污物因自重而脱落，一些粘附在栅缝中的纤维物或质地柔软的片状物也同时由设置在链轮相应部位的橡胶板转刷，反向旋转将其刷下，污物均落入集污槽中排除。由于耙齿链是一个封闭式结构，当运行到机体下端时，同样由转弯导轨向上转向，形成回旋运动，自动连续地工作，对水源（或液体）中的飘浮及夹杂物进行清除。

耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。

清污机的用途很广，特别是在水利工程中，清污机是一种清除附着在拦污栅上杂物的机械设备。 在污物较多的水库或河道上，为水电站或泵站得以安全、正常地运行，常需设置清污机，以便在不停机和不放空水库的条件下进行清污， 它采用减速电机作动力源，可靠性高，可设备昼夜不停运转而无维护之烦恼。噪音极低，不会影响工作场所的环境水平。