扬州好用的桁架机械手加工自动上下料桁架机器人

桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力，刚性；安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便；可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故；，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低；桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机械手由主体、驱动体系和操控体系三部分组成。按机器人结构分类为直角坐标型，机械手沿二维直角坐标系移动。主体部分一般选用龙门式结构，由y向横梁与导轨、z向滑枕、十字滑座、立柱、过渡衔接板和基座等部分组成，z向的直线运动皆为沟通伺服电动机经过减速机驱动齿轮与y向横梁、z向滑枕上固定的齿条作滚动，驱动移动部件沿导轨快速运动。移动部件为质量较轻的十字滑座和z向滑枕，滑枕选用由铝合金拉制的型材。横梁选用方钢型材，在横梁上设备有导轨和齿条，经过滚轮与导轨接触，整个机械手都悬挂在其上。

在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造，可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具，主要作用为搬运码垛上下料等，可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种，以及批量的柔性化作业，对于稳定，提升产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。

桁架机械手产品优势：
1、灵活性高，适用范围广
桁架机械手是当前工业应用中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以搬运物体还能操作工具以便于进行下达的各类作业。市面上的桁架机械手，在于发展铸造以及热处理方面的功能以减轻劳动强度。
2、降低成本，提高工作效率
由于目前产品生产成本持续上涨以及人工工资的每年工资调整，工厂生产出来的产品在市面上的单价又逐渐下降的现象，工厂节省成本提高工作效率是当前工作的重中之重。桁架机械手拥有众多优势，如自动上下料替代了人工操作，这样就大大提升了生产效率并且节省了人工成本。
3、助力工厂智能升级和改造
桁架机械手可以实现自动化生产流水线，从上下料、装夹到下料全部都是由机器人进行，减少中间环节，零件品质进一步提高，尤其是生产出来的工件表面更加美观。同时桁架机械手手臂可以模仿人类手臂的动作功能以按固定程序流程搬运物品等，提升了劳动生产率及生产线自动化水平。而且桁架机械手售后服务有保障，一旦出现故障问题能够及时上门维修，十分便利。

选购桁架机械手时需要注意以下几个事项：
一、挑选结构框架稳定的
桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度，从而方便它们进行各种操作任务。质量好的桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是桁架机械手的另一个关键的组成部分，通俗来说控制柜就是桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号，并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令，从而带动桁架机械手完成相应的指令操作动作。

桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快，精度高，运行平稳，安全，满足生产线快速、大批量的加工需要。