贵州定制桁架机械手,上下料桁架机械手

桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的产品特色：
1.——其各轴以很高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；
2.稳定——非常小的重复性误差，可达0.05mm；
3.高强度——7X24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4.——定位精度可达0.02mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5.——相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低；
6.操作简单——基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。

桁架机械手是一种能够实现自动控制、重复编程、多功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化设备。在工业应用中，桁架机械手可以替代人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够节约人工成本，提高生产效率。

桁架机械手日常操作问题的解决方法：
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
桁架机械手应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
桁架机械手检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。

桁架机械手是自动化生产线上常用的设备，可替代人工作业，提高生产效率，增强企业竞争力。但是，如果桁架机械手日常使用中保养不当或出现问题，就会给企业造成不必要的损失，那么，如果桁架机械手出现故障时我们该如何处理呢？
1、查看一下桁架机械手的屏幕或文本显示屏上是否有任何报警信息，这是初步的排查，如果有，则需要根据信息查找故障原因。
2、其次是检查机械部分，但重要的一点：要断电检查，切忌不要带电进入机械部分检查。
3、对机械手设备表面有无明显裂痕、缺损等进行查看，了解其维修史、使用年限，然后再对机器内部进行检查。
4、如果桁架机械手外部未发现明显问题，需要对机械手内部拆卸检查，建议提前咨询设计工程师，不要盲目拆卸，否则会出现更多的问题。
5、确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路，检查传感器，检查每个位置的开关等等。
6、如需电气部件的更换，也要遵循先外后内的顺序。
7、还是建议根据厂家提供的说明书对桁架机械手进行日常保养与清洁，如发生故障及时与技术人员沟通。