拉臂式垃圾车又可称为车厢可卸式垃圾车，由液压系统、操作系统组成。举升油制缸（1支）的双作用油缸。垃圾厢可自吊上放下，可自行倾倒垃圾，上下一次工作循环时间≤50S。
一些沙子，石料，建筑垃圾车要考虑垃圾车的承重，用合适的垃圾车，拉到合适的地方倒。一般垃圾车的设计是不能装建筑垃圾的。
车厢可卸式垃圾车所匹配的垃圾箱为移动式水平压缩垃圾箱，底部装有四个脚轮及锁紧装置，前部设有吊环，可被吊装或卸离车体拉臂钩安装在汽车底盘上，用于吊装、卸离垃圾箱或倾卸垃圾。它主要由钩臂、钩臂架、副梁和液压油缸等组成。副梁主要用于与底盘固定和支撑垃圾箱，并作为其它部分的安装连接架。
