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 对于一直致力于制造双离合变速箱的格拉奇亚诺的引擎工程师们而言，他们知道想要获得更快的换挡速度，其关键在于在个齿轮脱离的瞬间，下一个齿轮就可以完成啮合的动作。这个设计理念就和目前已经广泛使用的双离合变速箱的原理很接近。而格拉齐亚诺性的为基尼设计了一套变速器结构：一套既拥有双离合变速箱的换挡速度，还拥有轻量化小型化的优势的AMT变速箱。

创新的“立换挡拨叉”  

ISR变速箱拥有一个特的结构，它的齿轮布置方式既有别与传统AMT变速箱，也不同于双离合变速箱。其使用四个立的换挡拨叉，相邻的两个档位齿轮则由不同换挡拨叉控制。四个立拨叉分别控制1挡和倒档；3挡和5挡，2挡和4挡，6挡和7挡，也就是说，从1挡一直到6挡，相邻的两个档位都是由两个立的拨叉来分别控制的。

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