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伺服电机故障排除 
排除伺服电机问题可能是一项艰巨的任务，尤其是因为它是带有伺服控制器的闭环控制系统的一部分。但大多数伺服电机问题都会导致伺服控制器给出故障代码，该故障代码显示在伺服电机的显示屏或 LED 指示灯上。因此，伺服电机故障排除的步是在进行其他故障排除步骤之前检查是否有任何故障代码显示或指示灯。之后，您可以参考控制器手册，了解显示的故障代码或指示灯的说明以及可能的解决方案。
此外，您偶尔可以通过对伺服电机安装和相关布线进行简单的目视或物理检查来诊断某些伺服电机问题。然而，当问题不那么明显时，将问题隔离在伺服电机及其控制器之间可能会更成问题。让我们来看看一些常见的伺服电机问题，以及它们的可能原因和相应的故障排除技术。

处理时应先测量电源相输入电压，R、S、T端子正常电压为三相380V，如果输入电压低于320V或输入电源缺相，则应排除外部电源故障。如果输入电源正常可判断为伺服电机内部电压检测电路或缺相保护故障。对于G1/P1系列90kW及以上机型伺服电机，故障原因主要为内部缺相检测电路异常，缺相检测电路由两个单相380V/18.5V变压器及整流电路构成，故障原因大多为检测变压器故障，处理时可测量变压器的输出电压是否正常。(2)故障ER08伺服电机出现ER08故障代码表示伺服电机处于欠压故障状态。主要原因有输入电源过低或缺相、伺服电机内部电压检测电路异常、伺服电机主电路异常。通用伺服电机电压输入范围在320V~460V。

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1、没有电源电压——至少是两相电源。 
2、对于三相供电线路，至少两相的丝发生故障。 
3、伺服控制器未接收到命令信号，即运行或速度信号。 
4、伺服电机联轴器松动。  
5、由于电机连接、电缆和连接器松动或打开而导致连接不良。 
6、由于电机过热，电机热过载跳闸。 
7、电机控制单元接线错误。 
8、伺服电机调试不成功/不完整。

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