IC200MDD845LT人机操作

人机操作IC200MDD845LT

这些PLC的用户程序由主程序、子程序和中断程序组成。在每一个扫描循环周期，CPU都要调用一次主程序。主程序可以调用子程序，小型控制可以只有主程序。中断程序用于快速响应中断事件。在中断事件发生时，CPU将停止执行当时正在处理的程序或任务，去执行用户编写的中断程序。执行完中断程序后，继续执行被暂停执行的程序或任务。它们的子程序和中断程序没有局部变量，子程序没有输入、输出参数。西门子的S7-200的程序结构映像输入/输出（I/Q）、变量存储器V、内部存储器位M、定时器T、计数器C等属于全局变量。S7-200的程序组织单元(ProgramOrganizationalUnit，简称为POU)包括主程序、子程序和中断程序。每个POU均有自己的64字节局部变量，局部变量只能在它所在的POU中使用。与此相反，全局变量可以在各POU中使用。下面是子程序可以使用的局部变量：TEMP(临时变量)是暂时保存在局部数据区中的变量。只有在执行该POU时，定义的临时变量才被使用，POU执行完后，不再保存临时变量的数值。2)IN是由调用它的POU提供的输入参数。

OUT是返回给调用它的POU的输出参数(子程序的执行结果)。IN_OUT是输入_输出参数，其初始值由调用它的POU传送给子程序，并用同一变量将子程序的执行结果返回给调用它的POU。主程序和中断程序的局部变量中只有临时变量TEMP。

MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor    10 

MAMA082S1F-Panasonic AC Servo Motor    10 

MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210052-Panasonic Servo Driver    94 

MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver    8 

MBDDT2210053-Panasonic AC Servo Driver    8 

MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver    85 

MBDHT2510E-Panasonic Servo Driver    85 

MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBDHT2510L01-Panasonic AC Servo Driver  940      )

MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor    8 

MBMZ012BA211+CNVM01-5067-21-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDDA403D1A-Panasonic AC Servo Driver    5 

MDDA403D1A-Panasonic AC Servo Driver    5 

MDDDT3530-Panasonic AC Servo Driver    167 

MDDDT3530-Panasonic AC Servo Driver    167 

MDDHT2407LA1-Panasonic AC Servo Driver    10 

MDDHT2407LA1-Panasonic AC Servo Driver    10 

MDDHT3420B-Panasonic AC Servo Driver    12 

MDDHT3420B-Panasonic AC Servo Driver    12 

MDDHT3530LA1-Panasonic AC Servo Driver    9 

MDDHT3530LA1-Panasonic AC Servo Driver    9 

102S1D-Panasonic AC Servo Motor    8 

102S1D-Panasonic AC Servo Motor    8  

102S1G-Panasonic AC Servo Motor    8 

102S1G-Panasonic AC Servo Motor    8  

152S1D-Panasonic AC Servo Motor    85 

152S1D-Panasonic AC Servo Motor    85  

202S1D-Panasonic AC Servo Motor    10 

202S1D-Panasonic AC Servo Motor    10  

202S1G-Panasonic AC Servo Motor    10 

202S1G-Panasonic AC Servo Motor    10  

252D1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

252D1G-Panasonic AC Servo Motor    9  

352A1H-Panasonic AC Servo Motor    95 

352A1H-Panasonic AC Servo Motor    95 

402P1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

402P1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME102GCD-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102GCD-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102S1C-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1C-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1H-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102S1H-Panasonic AC Servo Motor    8 

MDME102SCG-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME102SCG-Panasonic AC Servo Motor    10 

MDME152S1C-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1C-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1G-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1H-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME152S1H-Panasonic AC Servo Motor    9 

MDME202G1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME202G1D-Panasonic AC Servo Motor    95 

MDME502GCG-Panasonic AC Servo Motor    16 

MDME502GCG-Panasonic AC Servo Motor    16 

MDS-A-SVJ-06-Mitsubishi Servo Driver    8 

MDS-A-SVJ-06-Mitsubishi Servo Driver    8 

MEDDTA390P-Panasonic AC Servo Driver    12 

MEDDTA390P-Panasonic AC Servo Driver    12 

MEDHT7364B-Panasonic AC Servo Driver    14 

MEDHT7364B-Panasonic AC Servo Driver    14 

MFDA353D1A-Panasonic AC Servo Driver    8 

MFDA353D1A-Panasonic AC Servo Driver    8 

MFDDTA390-Panasonic AC Servo Driver    16 

MFDDTA390-Panasonic AC Servo Driver    16 

MFDHT5440LA1-Panasonic AC Servo Driver    85 

MFDHT5440LA1-Panasonic AC Servo Driver    85 

MFDHTA390NB1-Panasonic AC Servo Driver  1200      )

MFDHTA390NB1-Panasonic AC Servo Driver  1200      )

MFDHTB3A2-Panasonic AC Servo Driver    17 

MFDHTB3A2-Panasonic AC Servo Driver    17 

MFDKTA390CA1-Panasonic AC Servo Driver    12 

MFDKTA390CA1-Panasonic AC Servo Driver    12 

MFECA0100ETD-Panasonic AC Encoder Cable    8 

MFECA0100ETD-Panasonic AC Encoder Cable    8 

MHDHTC3B4B-Panasonic AC Servo Driver    10 

MHDHTC3B4B-Panasonic AC Servo Driver    10 

MQMA042C2F-Panasonic Servo Motor    9 

MQMA042C2F-Panasonic Servo Motor    9 

MR-E-100A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    94 

MR-E-100A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    94 

MR-E-40A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-E-40A-KH003-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-H200BN-Mitsubishi Servo Driver    87 

MR-H200BN-Mitsubishi Servo Driver    87 

MR-J2-100C-Mitsubishi Servo Driver    98 

MR-J2-100C-Mitsubishi Servo Driver    98 

MR-J2M-10DU-S020-Panasonic Servo Driver    10 

MR-J2M-10DU-S020-Panasonic Servo Driver    10 

MR-J2S-20CP-S084-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-20CP-S084-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-40B-EE085-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-40B-EE085-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-40B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-40B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-60B-FG168-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-60B-FG168-Mitsubishi Servo Driver    8 

MR-J2S-70B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J2S-70B-T004-Mitsubishi Servo Driver    95 

MR-J3-20B1-Mitsubishi Servo Driver    4 

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