机器人第七轴又称机器人地轨，是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构。机器人第七轴配合工业机器人作业，为机器人提供水平方向的移动。
机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业兴旺，作为机器人的辅助行走机构——机器人第七轴可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人第七轴作为工业机器人工作时的重要辅助行走机构，随着机器人替代人工时代的快速发展，应用越来越广泛， 为让大家更深刻的了解机器人第七轴，小编给大家介绍一下机器人第七轴常见的类型，便于用户快速采购满足自己自动化发展的需求。
机器人第七轴常见的类型有以下几种：
1.地面行走轴：工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型，适用于上下料、搬运、码垛等工作。
2.侧挂行走轴：工业机器人侧挂行走轨道，这种负载较轻，适用于机器人焊接、喷涂等，汽车行业中为常见。
3.倒挂行走轴：这种一般是机器人倒挂着行走轴的轨道，一般常见的五金制造、模具行业。
4.高架行走轴：这种需要机器人到高空作业的行走轨道，通常称为天轨，也是根据用户需求定制，一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。