武隆定制桁架机器人,桁架机械手
-
面议
桁架机器人的定位精度是由什么决定的?
由于桁架机器人属于的设备,我们在设计的时需要对桁架机械手进行精度化计算及验算,因此生产出的的桁架机器人因前期的加工精度要求较高,所以桁架机器人的定位精度在运行时的误差也比较小。
目前桁架机械手的定位精度可以达到0.02mm,重复定位精可以达到±0.01mm,所以说桁架机械手精度及稳定性也是很高的,可以满足目前桁架机械手上下料的要求,对此不必有故虑。那么哪些因素会影响桁架机械的精度呢?
1、桁架机器人结构的刚性:桁架机器人设计中的结构强度及刚性比较低会产生振动,从而造成定位精度较低;
2、运动重量:包括桁架机器人本身及抓取工件的重量,在桁架机器人的设计中一般会根据工件的重量来决定机械手刚性,当抓取的工件重量越重时产生的惯量也就越大,所以在工件重量增加时,定位精度会降低;
3、控制及定位方式对精度的影响:定位方式采用挡块定位时,定位精度就会与挡块的强度及桁架机器人的运行速度有关,伺服电机定位大于挡块定位;控制采用采用液压及气压控制时,由于受气温影响气压液压会有波动,因此采用伺服控制的稳定性大于气动及液压控制。
桁架机器人的定位精度一般来说都是理论精度,实际的应用精度应由工件重量来决定的,因为产品重量的不同,采用不同的定位及驱动方式都会对桁架机器人的运行精度带来影响,所以在选购桁架机器人手时就要选择有成熟经验的厂家,这样设计出来的桁架机器人的刚性才能,从而桁架机器人的定位精度。
数控机床桁架机器人是一种模拟人手操作的自动化机械,它能够按照固定程序抓取、搬运物件或操持夹具完成某些特定的操作。应用上下料机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现生产的机械化和自动化,代替人在有害的环境下的手工操作,改善劳动条件,人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
桁架机器人在使用时需要注意事项
随着国内工业自动化的快速发展,桁架上下料在工业生产中,得到了广泛的应用,由于在日常使用桁架上下料的过程中,会遇到各种各样的问题,给企业造成一些不必要的损失,那么该如何避免和解决这些问题呢?
1、先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备,应该先排除故障,然后再进行调试,调试在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损,了解其维修史、使用年限等,然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素,确定为机内故障后才能拆卸,否则,盲目拆卸,可能将设备越修越坏,造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后,再进行电气方面的检查。检查电路故障时,应利用检测仪器寻找故障部位,确认无接触不良故障后,再有针对性地查看线路与机械的运作关系,以免误判。
4、电器部件更换,先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件,在确认外围设备电路正常时,再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修,先直流后交流
检修时,先检查直流回路静态工作点,再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障,先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备,不应急于动手,应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备,还应先熟悉电路原理和结构特点,遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系,在没有组装图的情况下,应一边拆卸,一边画草图,并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时,判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏,从而判定故障的所在。通电试验,听其声、测参数、判断故障,后进行维修。如在电动机缺相时,若测量三相电压值无法判别时,就应该听其声,单测每相对地电压,方可判断哪一相缺损。
8、维护保养,先清洁后维修
对于污染较重的电气设备,先对其按钮、接线点、接触点进行清洁,检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的,一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高,所以先检修电源往往可以事半功倍。
桁架机器人主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用了集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。
桁架机器人其特点
1.操作简单:
程序设定的作业流程,操作员只需简单培训即可上岗作业,自动、智能;
2.定位准确:
定位精度高,可校准,完全替代人类工作;
3.省时省力:
对于重复性的,轻载、重载都可以,一台机器可替代几人甚至几十人的工作,不仅节省人工,还省时;
4.降低成本:
工业搬运机器人的使用成本远远低于人工,使用范围大,更加灵活;
5.安全性高:
在特殊作业环境中,如危险的防爆车间、化学品车间、有辐射的车间等等,人员无法进入,而搬运机器人则可以替代人力;
6.应用广泛:
目前,在汽车、航空、家电、食品、物流、化工、石油、制药、陶瓷、玻璃、金属制造、等等诸多领域都开始进行自动化改革,使用搬运机器人替代人工。
桁架机器人的应用范围
1.搬运功能
桁架机器人常见的功能之一,生产型企业的车间内、仓库内等等,安装定制桁架机器人的企业,大多选择桁架机器人替代人工进行自动搬运作业。
2.码垛功能
与搬运很类似,更多的是产品搬运后进行码垛操作,自动化的码垛不仅仅是简单的替代人工,更能提高工作效率,降低用工成本。
3.加工功能
桁架机器人配备末端,可完成切割、铣削、钻孔、切边、打磨等各类零部件加工作业。
4.上下料功能
通过连接一个或多个机床,用桁架机器人可以进行简单的上料和下料动作,提升机床的生产能力,缩短企业的供货时间。
5.出入窑功能
针对烧制类的企业,尤其是卫浴类、家装类企业,桁架机器人可以很好的完成多个产品的同时装窑、卸窑操作。
6.装卸车功能
通过龙门式的架构,桁架机器人可以在地轨上进行移动,能更好的对装车码垛和卸车拆垛进行自动化的搬运。