湖北定制机器人全封闭地轨,机器人第七轴地轨

全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体，较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。

机器人第七轴就是常说的机器人行走轨道，在焊接。喷涂、搬运等行业应用很广，不同的行业应用机器人第七轴时会有不同的形式，例如有吊挂式、地轨式、开放式、封闭式等。

全封闭第七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩，表面经过防腐蚀氧化处理；
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式；
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构；
4.滑座是高强度不锈钢板和有较深淬硬层，表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成；
5.保障防撞装置；
6.光电传感器；
7.M*24化学锚杆，强度；
8.拖链、减速机配置电机。

全封闭的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人地面滑台 机器人导轨等，主要用于夸大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

全封闭机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。