扭转电缆对编织屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑动膜,屏蔽结构已经过了扭转优化,可一定程度上地补偿运动误差。特别是对可扭转总线电缆来说,在产品的整个使用过程中,传输特性参数如衰减,电缆载荷和信号质量都保持在偏差极小的正常数值范围内。这就要依靠经过特殊扭转优化的绝缘材料和具有相应数值的衰减元件来实现。
机器人电缆,电缆线运用于多轴机器人设备,为考虑机器设备的多关节、高可玩性的弯折和扭曲应用,这类智能机器人型电缆线具备出色的绵软、耐磨损、耐弯折、耐扭矩、抗干扰性等出色特性,做为工业生产机器人设备运行的驱动力和数据信号传送电缆线普遍应用。
机器人电缆的确相对于普通电缆,甚至高柔性拖链电缆,要求要高很多,自然对于材料及工艺也要求更高。此前,国内机器人电缆95%以上都是依赖进口,近几年,随着国内材料及生产工艺的改进,比如说像电工这样的公司的崛起,国产机器人电缆已经逐步可以和进口机器人电缆抗衡。
机器人工作主要是根据计算机发出的指令工作,然而计算机信号如何能传输到机器人中,主要依靠的就是电缆。如果电缆质量好,那么传输的信号时间短并且非常准确,但是如果使用的电缆质量不好,那一定会影响信号传输,无法让机器人立刻工作,执行命令。
聚氨酯机器人电缆缺点:
一、价格贵:PUR聚氨酯拿货都比PVC贵45%,这还没有包括人工费等的杂七杂八的用度。同样的机器人电缆线芯和材质,外皮套采用PUR的比采用PVC贵不少。而且PUR不常使用在普通的产业设备中,一般是作为定制线来预订出产和销售。
二、耐高温易损耗:聚氨酯由于采用二次交联,在碰到高温时轻易随温度的升高其拉伸强度、撕裂强度、耐油性都显著下降,一般的工作温度是80-90℃。所以聚氨酯机器人电缆不能耐高温,在高温环境使用时聚氨酯机器人电缆的损耗加大。
三、易水解:PUR橡胶耐水性差,也不耐酸碱,长时间与水接触会发生水解。这让聚氨酯机器人电缆不能在水下或者遇水环境使用,会造成电缆的断裂或者传输的失败等。
高柔抗扭转机器人电缆工业机器人扭转和弯曲使用电缆具有良好的抗水解,防油污,耐切削液腐蚀性能聚氨酯护套具有高度耐磨损,耐刻痕的特点。的抗震动牵拉性能于多轴机器人或者动力拖链部件电缆。
性能特点
(1)加屏蔽可用于要求抗电磁干扰场合
(2)工业机器人扭转和弯曲使用电缆
(3)抗水解,防油污,耐切削液腐蚀电缆
(4)高度耐磨损,耐刻痕电缆
(5)的抗震动牵拉性能电缆