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润滑
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。

2、摆线针轮减速机在常温下一般选用40#或50#机械油润滑,为了提高减速机的性能、延长摆线针轮减速机的使用寿命,建议采用70#或90#极压齿轮油,在高低温情况下工作时也可应重新考虑润滑油。

3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油,以避免减速机的部件损坏。

4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。该减速机出厂时内部无润滑油。

5、次加油运转100小时应更换新油,(并将内部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油(如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。

6、出厂的减速机已加润滑油脂,每六个月更换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑油脂。

一旦轴承严重磨损、负荷过重或受到冲击而使行星齿轮减速机轴承稍有变形或弯曲,就会造成转子扫膛。扫膛的结果,轻则使铁心表面擦伤,重则使铁心磨损而导致绕组碰壳烧毁,应立即切断电源,使减速电机停止工作,并进行检查。

摆线针轮减速机产生漏油的原因:减速机内外产生压力差,减速机运转过程中,运动副冲突发热以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,假设没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐步增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。在设备检修时,若因密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时替换密封件等也会引起漏油。减速机在运转过程中,油池被搅动得很凶猛,假设加油量过多,使许多润滑油堆集在轴封、结合面等处,导致泄露。查看孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;箱体上没有回油槽,润滑油堆集在轴封、结合面等处,在压差作用下,从空隙处向外漏;轴封结构规划不合理。早期的减速机多选用油沟、毡圈式轴封结构,拼装时使毛毡受紧缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来,因为毛毡的补偿功用极差,密封在短时间内即失效。

在输出轴上安装传动件时,不允许用锤子敲击,通常利用装配夹具和轴端的内螺纹,用螺栓将传动件压入,否则有可能造成摆线针轮减速机内部零件的损坏。好不采用钢性固定式联轴器,因该类联轴器安装不当,会引起不必要的外加载荷,以致造成轴承的早期损坏,严重时甚至造成输出轴的断裂。

当人们使用该硬齿面减速机时,可能会出现抽气现象。这种现象不是大问题造成的,但要及时解决。具体方法如下:
1、在硬齿面减速机中使用时,不可能直接排放大气。比如减速机进风口和出风口的压差会过大,会使硬齿面减速机过载。以确保它能够到达减速机转子之间的开放空间,这是确保较高真空所需要的。
2、使用减速机时,需要设置一个前置泵,当系统中的压力被前置泵吸到一定范围时,再启动减速机,避免硬齿面减速机出现过载现象。前级泵可以选择直接排放大气的手动干油泵,如水环式真空泵,旋片手动干油泵,滑阀手动干油泵和往复式真空泵
3、随着硬齿面减速机的转子不断翻转,吸入的气体从进气口被吸入转子和泵壳之间的空间,然后通过出气口排出。由于抽吸后空间完全封闭,泵腔内的气体不会收缩和膨胀。然而,当转子顶部翻转出气口边缘,空间与排气侧连通时,由于排气侧的气体压力较高,一些气体被冲回空间,使气体压力突然增加。当转子继续旋转时,气体从泵中排出。

根据齿面硬度的大小,通常人们将齿轮传动分为两类,即硬齿面齿轮传动和软齿面齿轮传动。选择那种齿轮传动要根据设计要求,两种齿轮传动各有利弊,但有于硬齿面传动载荷大,使用寿命长,被广泛的应用。

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