上下料桁架机器人可以根据工厂生产线实际情况定制，一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。
轴组件是上下料桁架机器人较为重要的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定上下料桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
通过控制系统，上下料桁架机器人可以自动识别加工设备的物料需求，并从物料堆中取出原材料或半成品，放入加工设备中进行加工。加工完成后，机械手再将成品取出并放置在的成品区。