河北定制工业机器人地轨

在当今的制作业中多关节的工业机器人应用已经非常普遍了，但是一般来说，作为标准产品的工业机器人，在固定安装的情况下，单台工作范围肯定会受到自身臂展长度的限制。如果想要机器人能覆盖比较大的工作区域，比如在跨度较大的多个工位之间进行操作，或者以较长的行程对车身、机翼、风电桨叶等各大型部件实施连续而不间断的加工作业，比如焊接、喷涂等等，那么就需要将机器人安装在一个运动平台上，通过增添移动的脚步，来延伸和扩展其操作范围了。因为一般机器人都是六轴的，所以这个可以移动的平台被称为机器人第七轴，简称七轴，又可以称为工业机器人地轨。

随着工业机器人的不断成熟，工业机器人地轨未来的发展也会更加智能化，不但能够适应与各种特殊的环境场景，还能够自行解决所遇到的一些问题，为工业化提供一份助力。

相比人工劳动力，工业机器人地轨具有，工作时间长，可以昼夜不停工作，在使用期内几乎不需要保养和维护的优势，满足了自动化生产制造需求。同时可定制编程设计的特点，满足生产制造定制化的需求，拓展了工业制造的模式及范畴。

工业机器人地轨又称机器人第七轴，机器人轨道等等，主要用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，广泛应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。

工业机器人地轨是在行走轴配置了七轴地装导轨齿条，利用行走重载滚轮导轨齿条进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大，有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性，并可设计的防尘罩，保护直线导轨以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

工业机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。