吉林科尔摩根伺服驱动器厂家
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伺服电机(Servo motor)是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。
通过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行转动速度的控制,在有上位控制装置的外环 PID 控制时速度模式也可以进行定位,但把电机的位置信号或直接负载的位置信号给上位反馈以做运算用。
工作原理
伺服驱动器的工作原理基于闭环控制系统。它包括三个主要部分:传感器、控制器和执行器。传感器负责检测电机的实际状态,如转速、位置和电流等。控制器根据传感器的反馈信号和设定值,计算出控制信号,然后将其发送给执行器,即伺服电机。执行器根据控制信号调整电机的输出,使其达到预定的目标状态。