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其功率和结构强度均不大，主要用于装载和搬运松散物料。近些年来的装载机无论在结构，传动，材料和轮胎等方面都有了改进和提高，许多轮式装载机已能用于露天矿，采石场和隧道等工程中。装载机不仅可进行土方工程作业，而且更换工作装置后可以成为起重机或叉车等机械，同时还可以作牵引车用，是一种适应性较强的一机多用的工程机械。装载机的特点和分类装载机是在轮式或履带式底盘上装有带铲斗工作装置的机械。 20 世纪 60 年代以前的装载机。
装载机的主参数是额定装载重量。我国已经制定了轮胎式装载机产品系列和基本技术参数的标准。装载机按行走装置分为轮胎式和履式两类，按车架结构的不同分为整体式和铰接式，按工作装置结构的不同分为有铲斗托架式和无铲斗托架式。此外，按卸载方式，又可分为前卸式，后卸式，侧卸式和回转式四种。普通的是轮胎，铰接，无铲斗托架，反转六连杆机构前卸式单斗装载机，如 ZL50 型。
装载机安全行驶必读装载机是车辆，尤其是在搬运长尺寸物体时，视野不好，对于其升降，前进后退，换挡时都应该十分小心。同时不要让人进入作业范围内或有人负责引导。夜间对于距离的远近，地面的高低很容易发生错觉，务必请维持适合照明的速度行走。作业时要打开大灯和顶灯等。
注意障碍物有障碍物（建筑物的顶棚或门口上部等）的地方，车辆进行转弯或行走时，注意不要使车辆和装载物与之碰撞。在狭隘的地方行驶或转向时，要注意到周围的安全，降低速度，确认周围是否有障碍物。路面状况不良时，装卸不安全，应当谨慎操纵，要避免装卸发生失稳现象。
在恶劣环境下行驶时注意在恶劣环境下作业和行驶时要十分注意安全，不哟在危险的地方单工作，对行走路面的状况，桥梁的强度，作业现场的地形，地质的状态，应当事前进行勘查。如果在潮湿地方或是松软的地方行走是，应注意车轮陷落或刹车效果。
致使机器倾翻。避免操纵车辆靠近悬崖或深的沟壑，有可能因为机器的重量或振动使这些地方塌陷，造成机器倾翻，人员伤亡。当工作地点有落实的危险或机器有倾翻的危险时，应使用FOPS ROPS保护装置。连续在雨天作业时，由于作业环境与刚下雨时发生变化，应谨慎作业。在地震和之后的场地上有堆积物，作业时要特别小心。在雪地工作时，装载工作会因雪的种类而发生很大的变化，所以应减小装载量，并小心不要使机器打滑。堆放在地面上的泥土和沟渠附近的泥土是松软的。在机器的重量或机器的振动下可能坍塌在坡道上安全行驶在坡道上横行或变换方向，有车辆翻到的危险，不可进行此种危险操作。避免在斜坡上转向，只有当车辆到达平坦地面时方可转向，在山头，岸堤或斜坡上作业时，应降低速度和只能采用小角度转向。

按发动机功率，传动形式，行走系结构，装载方式的不同进行分类。装载机种类很多。根据发动机功率可分为小型（功率小于74千瓦），中型（功率在74～147千瓦间），大型（功率在147～515千瓦间）和特大型（功率大于515千瓦）装载机4种。根据行走系结构可分为轮胎式和履带式两种。其中轮胎式装载机按其车架结构型式和转向方式又可分为铰接车架折腰转向，整体车架偏转车轮和差速转向装载机3种。装载机分类：常用的单斗装载机根据卸载方式可分为前卸式（前端式）装载机和回转式装载机两种。根据作业过程的特点可分为间歇作业式（如单斗装载机）和连续动作式（如螺旋式，圆盘式，转筒式等）装载机。装载机装载物料时，其技术经济指标在很大程度上取决于作业方式。常见的作业方式有I形作业法，V形作业法和L形作业法等。
装载机选用：机型的选择：主要依据作业场合和用途进行选择和确定。一般在采石场和软基地进行作业，多选用履带式装载机。动力的选择：一般多采用工程机械用发动机，在地域作业，如海拔3000m的地方，应采用的高原型发动机。
传动型式的选择：一般选用液力—机械传动。其中关键部件是变矩器形式的选择。目前我国生产的装载机多选用双涡轮，单级两相液力度矩器。在选用装载机时，还要充分考虑装载机的制动性能，包括多个在制动，停车制动和紧急制动三种。制动器有蹄式，钳盘式和湿式多片式三种。制动器的驱动机构一般采用加力装置，其动力源有压缩空气，气顶油和液压式三种。目前常用的是气顶油制动系统，一般采用双回路制动系统，以提高行驶的安全性。
装载机操作规程：操作人员在进行驾驶与作业之前，应熟知装载机的各种性能，结构，技术保养，操作方法，并按规定进行操作。除驾驶室外，机上其他地方严禁乘人。向车内卸料时将铲斗提升到不会触及车箱档板的高度，严防铲斗碰车箱，严禁将铲斗从汽车驾驶室顶上越过。
下坡时采用自动减速，不可踩离合器踏板，以防切断动力发生溜车事故。装载机涉水后应立即停机检查，如发现因浸水造成制动失灵，则应进行连续制动，利用发热排除制动片内的水分，以尽快使制动器恢复正常。装载机工作时，正前方不许站人，铲斗不许载人升降。工作时，铲臂下面严禁站人，禁止无关人员和其他机械在此工作和通行。严禁采用高速档作业。操作人员离开驾驶位置时，将铲斗落地，发动机熄火，切断电源。

变速箱是轮式装载机重要的传动部件之它负责将发动机传来的速度和扭矩传递给终传动系统，改变发动机和车轮之间的传动比，实现装载机的前进和倒退挡操纵，并可实现在发动机运转的情况下切断传给行走装置的动力，以适应装载机作业和行驶的需要，便于发动机的起动和停车安全。
但在装载机工作过程中，由于使用和保养不当而造成的变速箱故障率一直居高不下，特别是使用中不严格遵守维修保养规程，缺乏及时地检查和日常保养，会加速变速箱的损伤和故障的形成，甚至会扩大故障后果的危害性。20年老司机分享的装载机维修保养精华帖，附带详细解说。
预防性保养的目的通过对装载机运行的跟踪检查，有计划地停机，做好变速箱的保养和修理安排。防止主要机械故障和与之相关的零部件损坏，在故障萌发之前就进行修理，以节约大量维修成本。使整机零部件具有较长的使用寿命，提高设备机台效益，保持良好的工作性能。
降低维修难度和工作量。20年老司机分享的装载机维修保养精华帖，附带详细解说轮式装载机变速箱的常见故障及原因挂挡时，不能顺利进入挡位。原因有：压力阀压力过低，液压泵工作不良，密封不好，液压管路堵塞，离合器密封圈损坏，泄露。
挂挡阀杆不到位。变速箱变速时，挡位脱不开。原因有：活塞环胀死，离合器摩擦片烧毁，离合器回位弹簧失效或损坏，回油管路堵塞。已挂上挡，但装载机运行乏力，甚至不能行走。原因有：摩擦片磨损严重，间隙过大，离合器自动倒空阀密封不严，使压力下降。
换挡操纵阀管路堵塞，切断阀不能回位，变速阀定位弹簧疲劳或折断，钢球跳动，离合器活塞环，密封圈磨损严重，使泄露严重。操纵压力过低。原因有：变速箱油底壳油量不足，主油道漏油，变速箱滤清器堵塞，转向泵（或液压泵）损坏，造成严重内漏。
变速箱调压阀压力调整不当，挂挡压力阀弹簧失效或折断。变速箱自动脱挡或乱挡。原因有：换挡操纵阀定位装置失灵，引起失灵的主要原因是定位钢球磨损严重，或弹簧失效，换挡操纵杆由于长期使用，杆的位置，长度发生变化，杆件比例不准确，使操作位置产生偏差，从而造成错位。
如何进行变速箱的预防性保养按JB／Z194－并结合维修保养实际，应遵循以下规定：日常性保养：检查油低壳油位，50小时（或每周）：检查变速操纵手柄是否灵活有效，250小时（只在个250小时工作后才进行）：清洗变速箱油底壳及变速箱滤油器滤芯。500小时：底壳过滤器，更换变速箱油液，2000小时：对变速箱，变矩器解体检查检修。