电源模块MC-4/11/10/400

电源模块  MC-4/11/10/400 

电源模块  MC-4/11/10/400 

电源模块  MC-4/11/10/400 

Schneider RXM2AB2F7

Schneider 15151

Schneider RXM4AB2ED

Schneider 15151 

Schneider RXM4AB2ED 

Weidmuller WFF35 

Allen Bradley 1492-CB1G100 

Siemens 3UF7930-0AA00-0 

Swagelok SS-10M0-1-4

Phoenix Contact UT 4-HESI 

Schneider LADN22 

ABB 1SFA611920R8053-MA1-8053

电流和速度调节

相电流的调节可以通过调节载频为20kHz的PWM信号的脉冲宽度来实现。

Ierror="Iref"-Imea

cyclenew=cycleold+IerrorK

如果cyclenew>=Timer_period,那么cyclenew=Timer_period

如果cyclenew>Timer_period，那么cyclenew=0

其中Iref—用户想要的参考电流;

Imea——实际测得的相电流;

Ierror——要调节的相电流误差;

速度调节采用PI算法，以获得佳的动态效果。计算公式如下：

式中Iref-速度调节输出;

ek-第k次速度偏差;

Kp-速度比例系数;

Ki-速度积分系数;

T-速度调节周期;

试验证明能产生很好的三相PWM控制波形。图5为产生的PWM波形。