汉中机器人天轨桁架解决方案

机器人天轨桁架主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后互相之间的稳定性及牢靠性。

机器人天轨桁架应用行业：1.喷涂行业(喷涂或清洗集装箱、汽车、飞机、高铁车厢)，适用于全封闭地轨和天轨。焊接行业(点焊、电弧焊)；打磨行业(白车身、手机打磨、玻璃切割打磨)；包装行业、码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖砂搬运、建材搬运等)；立体仓库(多工位)智能仓储，适用于第七轴地轨桁架机械手。检验、检验、测量和扫码行业，适用于第七轴地轨。
机械加工行业(如多机数控加工中心连接装卸)。多机机器装卸(如绕线机、薄膜绕线机等)。汽车、航空航天等行业。

机器人天轨桁架结构紧凑，外形美观，运行速度灵敏，定位，有效的故障报警系统装置，具有可调性，通用性，为客户创造、持久的生产效益。

机器人天轨桁架是一类可以实现自动化控制、重复编程、多项功能、多自由度、运动自由度成空间直角关系的自动化机械设备。在工业应用中，机器人天轨桁架可以代替人工完成所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，可以减少人力成本，提高生产效率。

机器人天轨桁架机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方、Z轴向下运动把工件装入到卡盘或工装内、卡盘夹紧、Z轴上升到超出机床防护罩上方、X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。

对于有故障的机器人天轨桁架电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。