在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:
1)测速周期内检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速;
2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 。
安川 伺服驱动器 "
SGDC-30AJA"
费斯托 增压器 DPA-63-10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00 MAS51A010-503-50
三菱 控制器 FX2N-64MT
Bluecherry 视频采集卡 PV-143
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
Modicon 模块 AS-BDAP-208
欧姆龙 接近开关 E2E-X10Y1
RORZE 控制器 RD-023MS
GE 模块 IC693PWR330
siemens 模块 6ES7331-7PF11-0AB0
AB 模块 1771-P7 1771-VHSC 1771-OWNA 1771-OFE1 1771-IFE 1771-DL 1771-ASB 1771-IAN
HP 模块 85093C
西门子 变频器 6SY7010-0AB51 6SY7010-0AB52
Cutler-Hammer 接触器 C825KN10
SEW 伺服驱动器 MAS51A060-503-00
HP 连接线 8120-8862
AB 模块 1746-IA16
西门子 配件 西门子5项
RORZE 控制器 RD-023MS
三菱 控制器 FX2N-64MT
NI 模块 PCI-MIO-16E
安川 模块 JUSP-OP03A
西门子 触摸屏 6AV3607-1JC20-0AX1
西门子 控制器 6SN1118-0AE11-0AA0 6SN1118-0DH23-0AA1
西门子 控制器 6SN1118-0DH23-0AA1
AB PHOENIX SIEMENS 控制器 1756-PA72 QUINT-PS/3AC/24DC/20 6ES7322-1BL00-0AA0
西门子 控制器 6FC5210-0DA20-2AA1
interface 板卡 PCI-2726CM
GE 通用 模块 IC693ALG442B
Aera 流量计 FC-771AC
AB 机架 1756-A7
IOTECH 转换器 488/80A
omron 触摸屏 NT30C-ST141B-V1
施耐德 控制器 140CRA93200
施耐德 西门子 控制器 140ACI03000 140ARI03010 6ES7314-6CG03-0AB0
安川 电机 USAHEM-03CB2X
穆尔 穆尔 HRC3/047-500
MOORE 继电器 RELAY 62V
施耐德 模块 140DDI35300 140DDO35300
松下 电机 MUDS043A1A
施耐德 模块 140ACI03000
SCHUNK 气缸 0SE-C40-0
EG&G 灯泡 FYD
SYMAX 模块 8005 RT-108
GE 转换器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 触摸屏 2711-T10C3
GE 转换器 S731DVT-RST2
松下 驱动器 DV88020LFGBC
maxon 电机 137526
Baumer 传感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 灯泡 触发器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模块 IBS S5 DCB/i-T
AB 模块 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模块 733030100
UNIT 流量计 UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 马达 MPM662H-647L
FOXBORO 调压阀 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 转换器 S731DVT-EST2
robertshaw 温控 5000-43D