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那决定这些精度的硬件包括什么呢？以传统两线一硬的数控铣床来解释，影响轴运动的滚珠丝杠、线轨滑块、主轴（主轴轴承的旋转精度）占据了很大一部分比重。丝杆的精度等级分为等4个精密滚珠丝杠，等2个普通滚珠丝杠。直线导轨（线轨）及滑块精度包括普通级、、超精密级、超超精密级。

同时冲压机器人可根椐企业自身实际需求选择数控冲床、气动型精密冲床、三圆导柱高速精密冲床或肘节式连杆式高精密高速冲床等配套，各系列冲床设备在五金自动化加工中应用广泛，已被众多加工企业所认可。

伺服系统：将原先普通的三相异步电动机驱动用伺服驱动电机替代。 电控箱： 在原电箱允许的情况下在电箱内部增加2套伺服驱动、断路器、中间继电器。也可以重新配一台小电箱，将增加的元器件根据需要制作一个立的电箱，只要从中电箱中引出电源、