辽宁遥控电控箱安装,远程控制

以上就是关机机械手无线遥控器的操作说明，无线遥控器在使用的过程要注意无线遥控器的适用范围。可编程序逻辑控制器(ProgrammableLogicController，PLC)是一种适用性强的工业用控制器，广泛应用于各类工业生产线，移动机械设备的控制等环境较恶劣的工业场合。其工作性能稳定，可扩展性强，应用简便。根据不同的模块配置，可以进行逻辑及算数运算，对数字开关量、模拟量等进行控制和采集，同时具有丰富的总线接口形式，可以利用公开的协议与不同设备构成复杂的系统。在我们所研制的工业机械手中，各关节由比例阀或开关阀构成开环液压控制回路，实现比例调速或开关动作，因此我们选用了西门子的S7-200系列PLC作为其控制器。

目些厂家推出了的基于嵌入式处理器的工业用无线遥控器，其性能，集成度高。如HBC、JAY等，应用于混凝土泵车、装载机等场合。但由于其一般针对工程设备，不具有较好的通用性及可扩展性，且主要是国外厂家，价格高昂，其应用推广受到限制。

在我们研制的多关节工业机械手中，采用PLC作为其主控制器，完成对液压泵站和各关节液压阀的开关及比例控制，实现机械手的基本功能。采用无线数传模块通过无线通信方式收发数字信号，实现远程无线遥控功能，所设计的手持遥控器的输入开关量及模拟量由16位单片机采集并编码输出。

该机械手用于巷道内进行混凝土喷浆作业，有自动和手动操作两种模式。自动模式下，PLC控制机械手各关节按程序预定的轨迹运动，调整机械手末端的方位与角度，使喷浆喷头按设定轨迹运动，且始终垂直于受喷的巷道面，完成巷道表面的喷浆作业。手动模式下，由操作员分别采用按钮和比例摇杆对开关阀和比例阀进行控制，驱动各关节运动，控制混凝土喷头的方位及角度。其中按钮控制泵站的启停及开关阀的方向切换，比例摇杆则根据操作人员的控制，形成一个±10V范围内的模拟量，比例阀根据模拟量的大小及方向，控制关节运动速度的大小及方向。其控制系统功能框图如图1所示。

新的低功耗RF解决方案使设计人员能够经济地构建智能遥控器，不再需要视线间隙来控制电视或其他设备，还可以从设备接收反馈或实时消息。典型的遥控器包括用于键盘/触摸屏管理的微控制器，RF发射器和接收器（或收发器），显示器和一些电源管理，以大限度地延长电池寿命（图1）。为了确保一个RF遥控器不会干扰附近房间中的另一个单元，控制器还应允许用户选择十几个或更多通信频道频率中的一个，以便多个遥控器可以共存而无需控制其他单元的电视或设置 - 顶盒。

对于不想设计自己的蓝牙子系统的设计人员，STMicroelectronics的SPBT2532系列模块可在您的设备和任何其他蓝牙设备之间提供无线网桥（图3）。微型蓝色模块具有不同类型的接口（快速UART，SPI，I?C），所有接口均采用10 x 13 mm外形封装。 SPBT2532系列包括4个通用I/O线，多个串行接口选项，4个12位模数转换输入和高达2 Mbit/s的数据吞吐量。