黄冈四足机器人关节机器人关节电机

机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。

机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。

现代机械的标志是机电一体化，但多功能的机电一体化装置，却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性，以及对环境的自适应性，它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。

当今，机器人技术的飞跃发展正在向人们的智能概念挑战，它将影响工业生产的模式，并会改变人们的工作方式和生活方式。机器人技术必定是未来自动化的关键技术之一，它会有效地促进科学技术和工业的发展。

机械的强度较高，输出功率大，可以承受较大的载荷，但实现微小运动比较困难。而在电子领域，利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制，但只利用电子技术无法实现重载运动。

机器人是典型的机电一体化产品，是一种综合性的机电一体化技术，包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等