我们知道柱塞泵可以分为变量泵和定量泵，为了满足客户随时调整排量的需求，从未停止过变量泵的研发。控制柱塞泵实现变量的目的是控制泵速或调节泵排量。当通过改变液压泵的排量V(几何参数)来调节流量时，当泵的转速不变时，泵的排出流量发生变化，从而形成流量控制泵。
变量柱塞泵有什么特点？
1、闭环液压传动用斜盘型轴向柱塞变量泵；
2、流量与驱动速度和排量成正比，可以无限变化；
3、流量随着斜盘的摆动角度从零增加到峰值。
4、通过在中间位置摆动斜盘，可以平稳地改变液体流动的方向。
5、易于与各种控制和调节系统匹配的多变量模式；
6、泵在高压油侧配有两个溢流阀，以保护静液压传动装置(泵和马达)免受过载；
7、高压溢流阀还具有补油阀的功能；
8、内置辅助泵用作补给泵和控制泵；
9、高补给压力受到内置补给溢流阀的限制；
10、整个系列都有内置压力切断阀。力士乐变量柱塞泵的控制方法和特点与上述基本相同。
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柱塞泵复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。
进油过程当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束。
供油过程当凸轮轴转到凸轮的凸起部分顶起滚轮体时，柱塞弹簧被压缩，柱塞向上运动，燃油受压，一部分燃油经油孔流回喷油泵上体油腔。当柱塞顶面遮住套筒上进油孔的上缘时，由于柱塞和套筒的配合间隙很小（0.0015-0.0025mm）使柱塞顶部的泵油室成为一个密封油腔，柱塞继续上升，泵油室内的油压迅速升高，泵油压力 出油阀弹簧力+高压油管剩余压力时，推开出油阀，高压柴油经出油阀进入高压油管，通过喷油器喷入燃烧室。
回油过程柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一个循环。
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柱塞泵
柱塞泵是靠柱塞在缸体中作往复运动造成密封容积的变化来实现吸油和压油的液压泵。按柱塞的排列和运动方向不同，可分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵两大类。
1、径向柱塞泵
转载的中心与定子中心之间有一偏心距e，柱塞径向排列安装在缸体中，缸体由原动机带动连同柱塞一起旋转，柱塞在离心力（或低压油）作用下抵紧定子内壁，当转子连通柱塞按图示方向旋转时，右半周的柱塞往外华东，柱塞底部的密封工作腔容积增大，于是通过配油轴轴向孔吸油，左半周的柱塞往里滑动，柱塞孔内的密封工作腔容积增大，于是通过配流轴轴向孔压油。转子每转一周，柱塞在缸孔内吸油、压油各一次。
2、轴向柱塞泵
轴向柱塞泵是将多个柱塞配置在一个共同缸体的圆周上，并使柱塞中心线和缸体中心线平行的一种泵。
斜盘轴线与缸体轴线倾斜一角度，柱塞靠机械装置或在低压油作用下压紧在斜盘上，配油盘2和斜盘4固定不转，当原动机通过传动轴使缸体转动时，由于斜盘的作用，迫使柱塞在缸体内做往复运动，并通过配油盘的配油窗口进行吸油和压油。按图中所示方向回转时，缸体转角在0~∏范围内，柱塞被斜盘推入缸体，使缸孔容积减小，通过配油盘的压油窗口压油。当缸体转角在∏~2∏范围内，柱塞向外伸出，柱塞底部缸孔的密封工作容积增大，通过配油盘的吸油窗口吸油。缸体每转一周，每个柱塞各完成吸、压油一次，如改变斜盘倾角，就能改变柱塞行程的长度，即改变液压泵的排量。如改变斜盘倾角方向，就能改变吸油和压油的方向，即成为双向变量泵。
若要边改轴向柱塞泵的流出流量，只要改变斜盘的倾角，即可改变轴向柱塞泵的排量和流出流量。
A）手动变量机构。如上图所示，通过轴销10使斜盘2绕变量机构壳体上的圆弧导轨面的中心旋转。从而使斜盘倾角改变，达到变量的目的。当流量达到要求时，可用锁紧螺母13锁紧。
B）伺服变量机构
轴向柱塞泵的伺服变量机构，成为手动伺服变量泵。伺服变量机构是通过操作液压伺服阀动作，利用泵输出的压力油推动变量活塞来是想变量的。故加在拉杆上的力很小，控制灵敏。拉杆可用手动方式或机械方式操作，斜盘可以倾斜±18°。
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