铜陵莫派克集成式吸具参数

影响真空吸盘选用的因素：
1、被移送物体的质量–决定吸盘的大小和数量；
2、被移送物体的形状和表面状态–选定吸盘的种类；
3、工作环境（温度）–选择吸盘的材质；
4、连接方式–吸盘、接头、缓冲连接器；
5、被移送物体的高低；
6、缓冲距离。

真空吸盘，顾名思义就是利用真空设备抽吸，使吸盘内产生负气压，从而将物体吸牢进行搬运，是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁晴橡胶制造，具有较大的扯断力，因而广泛应用于各种真空吸池设备上。如在建筑、造纸工业及印刷、玻璃等行业。

在非标自动化行业上设计人员会按照吸盘的形状可分为：扁平吸盘，椭圆吸盘，波纹吸盘和异形吸盘，其间波纹吸盘有进一步细分为二层波纹吸盘，三层波纹吸盘和多层波纹吸盘。常用的真空吸盘材质就有以下四种：丁腈橡胶（NBR），聚氨酯橡胶（U），氟橡胶（FKM），硅橡胶（S）。

当吸盘底座上的气路被连接到真空泵时，空气就会从吸盘底部的吸孔中流入气路，并通过气管、电磁阀、气缸等元件的协调控制，完成吸和放的过程。在吸进空气后，气路会关闭，形成真空状态，使吸盘的表面和被吸物体之间的压力产生差异，从而使吸盘与被吸物体之间产生吸力。当需要放开被吸物体时，气路中的压缩空气可以通过气缸送入吸盘底座，用压缩空气打破真空吸盘与被吸物体之间的吸附力，完成放操作。

真空吸盘吸取技术已越来越广泛地应用于工业自动化各个领域，主要用于吸取易碎、难以挟持的工件，以完成搬运、夹紧或包装等作业。现阶段，普遍使用的气动真空元件为真空吸盘。在真空吸取过程中，系统响应过程可分为真空产生阶段和真空维持阶段，通常真空维持阶段的工作时间相对较长。

机器人电动吸盘
简介：在实际生产中，锻压机械都需要频繁搬运工件。对于多工位压力机来说，快速换模系统的送料装置上配有端拾器，也叫电动吸盘，在移动过程中，可以进行移动。 工作原理：通过吸盘吸附在工件表面、由高柔性夹具搬运工件，通过接近传感器、可编程逻辑控制器等形成了工件的自动化端拾和运送系统，了多工位压力机正常工作时的端拾和冲压速度。 优点：具备体积小、传动、高刚性、耐过载的特点，同时，由于间隙、旋转振动、惯性小，所以具有良好的加速性能，可实现平稳运转并到达较高的精度。