山西半封闭机器人地轨厂家,机器人外部轴

半封闭机器人地轨是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
半封闭机器人地轨是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

工业自动化中，半封闭机器人地轨逐渐被应用在生产的各个环节，替代人工作业，促进自动化生产的进程，半封闭机器人地轨则作为机器人的行走机构，也快速发展起来，在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。

半封闭机器人地轨的部件：
1.机器人轨道基座
第七轴本体轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成，大限度的保障其精度，有效避免变形和振动的情况出现。
2.配备一体式滚轮齿条导轨
利用行走重载滚轮导轨齿条来进行工件之间的转送，运行速度快，有效负载大 , 有效的扩大了机器人的动作范围，使得该系统具有的扩展性。可根据需要进行拼接，有一体成型、精度高、承载大、不易变形的特点。
3.伺服马达控制
伺服电机通过精密行星减速机驱动齿轮齿条，自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
4.安全、防护装置
软件限位；行程开关限位；第七轴两端安装有防撞装置；轨道基础防护：风琴罩防护，钣金半封闭、全封闭防护：加强型拖链，保护机器人、控制柜等的连接线缆。

随着机器人的广泛应用，半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。

半封闭机器人地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，一个半封闭机器人地轨可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用半封闭机器人地轨能够有效节约成本，提高机器的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。

随着机器人在生产制造工业的普及，半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与半封闭机器人地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。