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阳江发那科喷涂机器人

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以“基于PLC的4轴运动控制系统”为核心进行构架通用性强可靠性高。采用的是全伺服机器人驱动控制技术。优化的机器人轨迹规划控制技术。人机界面友好,操作简单快捷。全部源程序自行开发便于升级、修改维护及客制化。示教作业,简单易操作。用户编程可采用坐标设定或示教法进行图形化操作。内置多种码垛操作模型用户可依据自身码垛要求进行选择。

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲动。它的任务是协助或替代人类的部分工作,例如生产业、建筑业,尤其是具有危险性工作。
有气喷涂机器人也称低压有气喷涂,喷涂机依靠低压空气使油漆在喷出枪口后形成雾化气流作用于物体表面(墙面或木器面),有气喷涂相对于手刷而言无刷痕,而且平面相对均匀,单位工作时间短,可有效地缩短工期。但有气喷涂有飞溅现象,存在漆料浪费,在近距离查看时,可见极细微的颗粒状。一般有气喷涂采用装修行业通用的空气压缩机,相对而言一机多用、投资成本低,市面上也有抽气式有气喷涂机、自落式有气喷涂机等机械。
工作压力高、流量稳定,能够输送含砂量较高的砂浆。该型产品中采用双缸柱塞式输送,能够输出均匀流量,克服了现有活塞泵或柱塞泵流量不均的缺陷。采用机械传动,结构简单紧凑,易损件廉价且更换快捷方便,维保容易并且成本低。缸筒活塞材质经历了严格工业考核,工作可靠,寿命长。体积小,移动灵活,特别适宜于作业空间狭小。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。机器人的重复精度。对于涂胶机器人而言,一般重复精度达到0.5mm即可。而对于喷漆机器人,重复的精度要求可低一些。
间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。

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