山东能源220隧道掘进机,许昌EBZ220隧道掘进机

采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。涨紧装置采用丝杠加弹簧缓冲的结构，对刮板链的松紧程度进行调整。

行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、涨紧轮组、涨紧油缸、履带架等几部分组成。定量液压马达通过减速机及驱动轮带动履带链实现行走。

制动原理是：当油液进入制动器油缸，压缩弹簧即可将制动器打开，实现行走动作。油液回油箱则靠弹簧的弹力闭合制动器，则实现制动。