人类社会存在以来，艺术一直是整个人类生活中的不可缺少的一部分。原始先民由于对自然现象还无法正确地解释，于是产生了原始宗教，他们以各种方式来表达自己对自然和神灵的崇拜。随着 原始宗教的发展，原始雕塑艺术也作为祭祀信仰、崇拜观念的体现方式或表达形式而得以发展。山洞中的原始岩画和雕刻，初表露出浮雕作为一种艺术形式的原始特征。人类的物质生活，往往影响到精神上的表现。
在远古时期，原始人类用颜色和线条来表现狩猎采集生活所接触的自然对象，把它们描绘成平面的绘画 ，以表达人们对这些事物的关切。当人们发明线刻，意欲以岩石等硬质材料固定和保存这些形象时，初的浮雕便产生了。随实践经验的积累，人们发现了暗影表现法，逐渐由平面形相的涂绘进到对物象体积的关注。这种关注以及采用各种材料来达到体积表现的造型实践，促进了圆雕初的发展。
新石器时代，人类发明了陶器。与制陶相关的塑造技术和装饰技术，进一步促进了雕塑形态的发展。除彩绘线画外，不断推进的陶器装饰还发展出具有雕塑感的装饰形式，出现了立体的印纹、划纹、刻纹和堆纹等，甚至出现了具有相对立性的陶质圆雕、浮雕或透雕。考古资料表明，与石雕一道构成原始雕塑的丰富面貌的陶塑包括 泥塑，在尼罗河流域、两河流域、地中海、欧洲中部西部以及中国等广大的文明区域，都获得了不同程度的发展。
近似圆雕的高浮雕手法和渐远形体的大小交错排列，大限度地暗示了空间的深度，整个构图形式则给予观者以强烈的运动感和冲击力。希腊浮雕艺术建立在的写实基础之上，其人物造型结构严谨，解剖准确，表现出希腊人在写实造型方面的高超技巧。希腊人有注重“逻辑”和“求真”的传统，他们的艺术家通过对自然的观察，逐步找到了描写自然的方法。希腊早期的雕塑，衣服通常用凹线来表现，随着求真的发展，这些衣纹变为凸起的 造型线，传统的二度空间被三度空间所取代。古希腊浮雕为西方 艺术创造了一种美的，并在 西方艺术史上达到了一个难以企及的高度。
用错觉
这种方法往往是用在多层次，复杂一些的构图中，往往是高、中、低浮雕的表现方式同时并用。常见的是前景人物采用涂浮雕法，随着物景的推移，越来越平，直至背景只需稍稍刻画上去就可以了.在这里表现方式的界定标志是需要明确的。A、高浮雕即可能来对象背后面的感受。B、中浮雕要压缩至Z轴的二分之一。C、浅浮雕一般可能就要压缩至十分之一了。利用厚度的差异，就是利用人视觉上的错觉必要时可以把后面的物体推到前面来，甚至处于一个平面上。
中国古代的艺术家很早就现已注重写实与抽象的联络，中国东晋时代的画家顾恺之就提出“以形写神”的理论，这说明中国有着历史悠久的抽象艺术理论。而人物浮雕加工制作工艺流程比较复杂，人物浮雕加工就是在平面上刻得有凹凸感的雕塑，人们用眼睛可以看出人物浮雕有立体感，用手可以感觉到平面上的凹凸感，然后知道是什么种类雕塑。