6SE6440-2UD33-0EB1输入模块

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 PROFIBUS-FMS ：解决车间级通用性通信任务，提供大量的通信服务，完成中等传输速度的循环和非循环通信任务，用于纺织工业、楼宇自动化、电气传动、传感器和执行器、可编程序控制器、低压开关设备等一般自动化控制。

　　PROFIBUS-PA专为自动化设计，的本质安全的传输技术，实现了IEC1158-2中规定的通信规程，用于对安全性要求高的及由总线供电的站点。

　　本设计中采用的是PROFIBUS-DP，PROFIBUS-DP（或DP）是由欧洲EN50170定义的一种远程I/O通信协议。DP表示分布式设备，亦即远程I/O。PROFIBUS-DP还用到了应用层接口（ALI），ALI将对象转换为通信对象。

 在注塑机中，应用为广泛的控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制。当注塑机压力，速度及温度实际参数不能完全可靠，或得不到的数学模型，控制理论的其它技术难以采用时，参数依靠和现场调试来确定，这时应用PID控制技术为方便。即当我们不完全了解注塑时实际的压力，速度，温度﹐或不能通过有效的测量手段来上述参数时，适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制就是根据的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。 　　比例（P）控制 　　比例控制是一种简单的控制。其控制的输出与输入误差成比例关系。当仅有比例控制时输出存在稳态误差（Steady-state error）。

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