机器人天轨桁架主要是由全体固定底座、动力组织、动力传递组织、导向组织、机器人装置滑台、防护组织、限位组织及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是选用数字信号传输，然后互相之间的稳定性及牢靠性。
机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。
机器人天轨桁架应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。