重庆智能机器人单臂桁架,机器人桁架

机器人桁架机械手能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业，其速度快，精度高，防尘性和防污性优良，为满足实际机床生产线的需要设计整套无聊搬运及储存设备。

机器人单臂桁架机械手使用注意事项
1.注意速度勿过快（避免震动）
在使用桁架机械手时，要以其运动的稳定性为基本前提，如抓取物体面积较大或运行速度过快使设备的整体稳定性下降，可能会使桁架机械手臂发生震动，降低抓取的精度。
2.滑动不顺应停机（避免影响运动）
由于机器人桁架机械手的工作多种化，从而环境也较为复杂，而且工厂一些物料的体积比较小，很容易进入设备当中影响设备运行。所以机器人机械手出现滑动不顺或有明显的异常声响，应及时停机检查，防止产生进一步的破坏。

机器人桁架优势
1.安全性高，有保障性
使用机器人桁架机械设备可以代替在流水线上用人手进模内取产品，避免产生误伤工人手的危险。
2.节省人力成本，提升工作效率
机器人桁架机械设备自动化取代了人工操作，有效提高生产效率且节约了人工成本。
3.灵活度高，用途范围广
机器人桁架机械设备能够在工业应用中实现自动控制并且可以重复编程、多功能、自由度高等多用途的操作机。不单单只是搬运物体，还能操作工具完成下单的各种作业。

机器人桁架机械设备的保养方法
1.每天做好导轨面的清洁润滑，定期检查、清洗自动润滑系统，及时添加润滑油，检查油泵是否定时启动打油及停止。
2.每天检查主轴箱自动润滑系统是否正常工作，定期更换主轴箱润滑油。
3.注意电器柜中冷却风扇工作是否正常，风道过滤网有无堵塞，清洗沾附的尘土。
4.检查冷却系统、液面高度，及时添加油或水，脏时也要及时更换清洗。
5.注意检查机器人桁架机械手液压系统油箱油泵有无异常声响，油面高度是否合适，压力表是否正常，管路以及各个接头有无泄露。
6.注意检查导轨、各运动部件的机械精度，减少形状和位置的变差。
7.做好清扫卫生。擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。

在现代经济发展中，许多行业面临劳动力流失率高、交货期缩短、安全问题等诸多问题。桁架机械手可以一个接一个地处理和解决问题。桁架式机械手的简单性让人们可以参与到生产过程的监控中，这是对无人自动化行业的逐步替代，更适合本土企业现有的生产管理模式，更接地气和更具有可行性。

桁架机械手是如何上下料的
1、桁架机械手的上料过程的动作：数控机械手臂沿X轴运动到工件取料位置的上方后停止，然后Z轴向下运动使张开的手爪刚好能抓住工件，闭合手爪抓住工件后，使Z轴再向上运动到高度，然后再沿X轴方向运动到工作台卡盘正上方，然后Z轴向下运动把工件装入卡盘或工装内。然后卡盘夹紧，Z轴上升到超出机床防护罩上方，X轴再运动到等待位置等待机床完成工件的加工。
2、桁架机械手下料过程的动作：完成工件加工后，X轴运动到卡盘的正上方，Z轴向下运动使手爪刚好能抓住工件，然后给气压使手爪合并抓住工件，卡盘松开，Z轴向上运动到合适的高度，然后沿X轴方向运动直至Z轴到放料位置，Z轴下降到放料点，张开手爪放料完成后提升Z轴，再转入下一个上料过程。

桁架机械手保养手册
1）检查同步带松紧度是否恰当；检查气管、气缸是否有漏气现象；检查缓冲垫是否有松脱现象；检查各部件的螺丝是否松动，加以紧固；
2）清洗过滤减压阀、消音器；
3）检查负压传感器是否正常(没吸到产品是否报警)；
4）夹具检测磁环开关是否正常(没夹到产品或料把是否报警)；
5）检查所有运动部位的螺栓有无锁紧是否松动；
6）确定管线有无破裂或电线连接是否松动松脱；
7）擦拭桁架机械手手臂上的灰尘、油，确保机械手清洁；
8）擦拭桁架机械手滑轨、滑块油迹灰尘，添加新的润滑油；检查电控箱内部：清扫灰尘，检查接线端子、继电器插头、电路板上的电子元器件是否有松动松脱。

桁架机械手在使用的注意事项
1、先排出故障然后调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸，可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，再进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部
先不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉
每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架机械手未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，终进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测每相对地电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。