伺服驱动器还被称为伺服控制器和伺服放大器。这些名称在功能上都是用来控制伺服电机，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于的定位系统。
伺服驱动器通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现的传动系统定位，是传动技术的产品。它被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。现代伺服驱动器通常采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，实现数字化、网络化和智能化。功率驱动单元通过三相全桥整流电路和三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。
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