越野摩托车的历史追溯到20世纪早期，当时届活动在英国举办，尤其在1920年代，举行的次竞赛被称之为“攀爬”。当二战结束时，这项运动从一个性的比赛成长为一个国际性的比赛，同时有了次被称之为越野摩托的团队活动。