YWZ系列电力液压制动器是一种广泛应用的工业制动器，主要采用Ed、YTD系列的电力液压推动器作为驱动装置。然而，这种制动器在长时间持续工作状态下，电机负载持续率长，温升高，可能会加速电机绝缘老化和液压密封件失效，导致油液泄漏，故障相对增多。有时，甚至会出现电机过热烧坏的情况，影响工作，甚至引发事故。
液压鼓式制动器是一种制动系统，采用电力液压推动器为开闸驱动装置。当制动时，压缩弹簧释放弹性势能，推动杠杆机构，使两个对称布置的制动瓦块在径向抱紧制动轮产生制动力矩。液压鼓式制动器具有结构紧凑、制动平稳、安全可靠、动作频率高以及制动器及制动偶受力均匀等优点。 根据不同的结构形式和驱动装置，电力液压鼓式制动器有YWZ、YWZ3、YWZ4等数10个型号。此外，液压鼓式制动器还可以按照制动臂形状特征进行分类，包括直臂结构、双弯臂结构、单弯臂结构和弯臂结构。按弹簧的安装形式，液压鼓式制动器可以分为横簧和竖簧。按制动过程，液压鼓式制动器还可以分为单步制动和两步制动。后，按照安装方式，液压鼓式制动器可以分为竖式安装和卧式安装。
制动器工作原理：
在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定的。
鼓式制动器的工作原理与盘式制动器的工作原理基本相同： 制动蹄压住旋转表面。 这个表面被称作鼓。
许多车的后车轮上装有鼓式制动器，而前车轮上装有盘式制动器。 鼓式制动器具有的元件比盘式制动器的多，而且维修难度更大，但是鼓式制动器的制造成本低，并且易于与紧急制动系统结合。
与盘式制动器一样，鼓式制动器也带有两个制动蹄和一个活塞。 但是鼓式制动器还带有一个调节器机构、一个紧急制动机构和大量弹簧。
摩擦材料的摩擦系数在较低的温度区间随着温度的升高而增加；但在温度持续升高时，摩擦材料发生热衰退，摩擦系数随着温度的升高而降低；而当温度降低到低温区间后，摩擦系数又会逐渐恢复。摩擦材料的这一特性使制动器的制动性能不同温度下发生明显变化。
制动瓦在制动器使用过程中逐渐被磨损变薄，而制动瓦过薄会使制动力矩减小，因此好在过薄之前就更换制动瓦。更换之后，应当反复空载运行，使它与制动轮配合。严禁在完成跑合之前，突然起吊重物。制动瓦在使用初期磨损较快，在这期间的检修和调节次数应比平时多。在工作时，只有起重机制动器间隙的正确，才能使起重机刹车制动达到安全的状态。