巴中机器人天轨桁架,机器人天轨轨道

机器人天轨桁架作为机器人的辅助行走设备，市场需求量越来越大，机器人天轨桁架是一种可以带动机器人到不同工位进行工位管理的移动行走轴，因实际生产应用需求不一样可以有不同的形式。根据机器人本身重量及第七轴的重量可分为轻型和重型，根据安装样式的不同可分为天轨式、地轨式等。

机器人天轨桁架多应用于机器人喷涂、焊接、清洗、机床上下料等。机器人天轨是在机床的上方，可以节省生产车间空间，可适应机床在导轨两侧布置的方案，减少导轨的长度，节约成本。

机器人天轨桁架的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，机器人天轨桁架有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，机器人天轨桁架的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。

机器人天轨桁架应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

我国进行“中国制造2025”以来，生产加工自动化技术在工程领域获得了非常大的发展趋势。原来的手工车床加工方式对技工技术实力要求严格且产品精度无法统一性，如今已被更的机加工自动化技术逐渐取代。采用机器人天轨桁架不止是提高了劳动出产的效率，还可以取代人工完成高强度、风险、重复乏味的作业，减轻人工工作强度。

对于有故障的机器人天轨桁架电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。