在主塔和副塔之间，张设一根承载索，作为载重小车的轨道，牵引机构牵引载重小车在承载索上来回行驶，运送物料。主副塔架的行走机构，使主副塔架沿地面轨道同步行走。工作机构由主塔架上的司机室进行控制。为了避免起升索和牵引索相互干扰，每隔一定距离以骑夹予以承托。
为了悬挂骑夹，在两塔架之间张设的节索，索上按顺序有大小不同的索节，骑夹上也相应有大小不同的节孔，牵引索和节索，小车上设有矛形鞍棒，当小车从主塔向副塔行驶时，小车左侧的骑夹依次地停留在各节点处，将起升索和牵引索承托起来，右侧的骑夹逐个地被收集在矛形鞍棒上。
副塔架多采用带平衡重的摆式结构，使承载索保持一定的张力。牵引索和节索，都以一定的配重使之张紧。
缆索起重机是指以柔性钢索作为大跨距架空承载构件，供悬吊重物的载重小车在承载索上往返运行，具有垂直运输和水平运输功能。
用于在较大空间范围内，对货物进行起重、运输和装卸作业。
缆索起重机是指挂有取物装置的起重小车沿着架空的承载索运行的一类工程起重机。同其他起重机械相比，它具有跨度大、速度快、、总体结构简单、造价低廉、施工周期短等优点，并且不受气候和地形条件的限制，在特定的条件下能发挥其他起重机械和起重技术所不能发挥的作用。因而它被广泛应用于采矿工业、森林工业、工业原料场、码头、渡口以及桥梁、水电建筑工程的起重和施工作业中。
绳索安装门架图总体工艺流程
1）主缆架设完成后安装缆索起重机，同步搭设无索区支架；
2）缆索起重机荡移安装中、边塔无索区钢桁梁；
3）缆索起重机依次从中塔向两侧同步吊装钢桁梁，边跨无索区钢桁梁采用倒提升装置吊装滑移至安装位置；
4）缆索起重机继续同步吊装跨中钢桁梁，边跨钢桁梁采用倒提升装置同步安装；
5）先中塔、后边塔顺序吊装合拢段；
6）钢桁梁栓焊，支架、缆索吊拆除。
缆索式起重机
缆索式主要指升降式起重机俗称升降机，特点是重物或取物装置只能沿导轨升降。
它包括：电梯、货梯、升船机等。
起重机电缆，起重机行车电缆适用交流额定电压450V/70V及以下的移动式电气设备中，电缆结构适用于频繁弯曲的场合，不扭结，折叠整齐，如行车随行电缆，起重机门机等，满足各种移动弯曲场合的需要。适用于发电、冶金、化工、等恶劣环境下移动电器设备之间电器连接。
起重机的生产发展促进了社会的进步 起重机是实现机械化、自动化的重要工具和设备，减少繁重的劳动和提高现代工业企业的生产力。随着现代工业的发展，生产规模的扩大和自动化程度的提高，作为重要的物料搬运设备，它的作用越来越大，在现代化生产过程中越来越多的越来越广泛的应用，如在、码头等。
桥式起重机应用： 桥式起重机是现代工业生产和起重运输中实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。 所以桥式起重机在室内外工矿企业、钢铁化工、铁路交通、港口码头以及物流周转等部门和场所均得到广泛的运用。