KUKA 驱动器 KSD1-48

西门子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1

发那科 A16B-2203-0073

AB AB 1794-ACNR15 

2、后期维护

1)风扇的更换

风扇轴承的设计工作寿命为30000小时，为了维护晶闸管设备的有效性，在使用期满时应及时更换。

2)印刷电路板的更换

印刷电路板包含静电敏感元件，在触摸一块印刷电路板之前，执行工作人员自己进行静电放电，做到这一点简单的方法是触摸一下一个导电接地导体，例如插座的接地线。

美国 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 处理器 1771-ASB

ABB 交流接触器 A110-30-11

Cutler-Hammer 控制器 C306GN3

AB 配件 1769-ADN

AB 电池 1756-BA1

FANUC 配件 A03B-0815-C001

3)晶闸管模块的更换

晶闸管模块是通过自攻螺丝安装的，当一个模块更换时，散热器支撑表面清扫并且在晶闸管模块上涂上一层新的导热膏。使用和原来长度相同的公制螺钉和固定件去固定模块。

44444变频器

 变频器(Variable-frequency Drive，VFD)是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的，另外，变频器还有很多的保护功能，如过流、过压、过载保护等等。随着工业自动化程度的不断提高，变频器也得到了非常广泛的应用。

基本简介

变频器（Variable-frequency Drive，缩写：VFD），也称为变频驱动器或驱动控制器，可译作Inverter（和逆变器的英文相同）。变频器是可调速驱动系统的一种，是应用变频驱动技术改变交流电动机工作电压的频率和幅度，来平滑控制交流电动机速度及转矩，常见的是输入及输出都是交流电的交流/交流转换器。

控制器 140CPU67160S

发那科 板卡 A16B-2201-0101

东方 配件 DFC5114P

MATROX METEOR 板卡 750-0203

OMRON 传感器 ZX2-LD50L

Total 人机 QPI11100S2P

富士 配件 FRN0.75C1E-2J

Cutler-Hammer 继电器 C306GN3 SERIESB1 SIZE1

AB 1769-OF2

戴尔 主机服务器 T310

GE 模块 IC693ALG223

SCHNEIDER 断路器 NS400N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS250N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS160N/3P + 1NO

SCHNEIDER 断路器 NS100N/3P + 1NO

美国 AB Allen-Bradley 89.00 PLC 控制器 1756-OB32/A

美国 AB Allen-Bradley 29.00 PLC 控制器 1769-SM2

KUKA 驱动器 KSD1-16

KUKA 驱动器 KSD1-48

KUKA 示教器 KUKA KCP2 00-130-547