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人脸识别的发展历程可以大致归纳为以下几个阶段：

1. **早期研究阶段**：
- 20世纪60年代，人脸识别技术开始引起研究人员的兴趣，但这一阶段的研究主要集中在面部几何结构上，识别过程很大程度上依赖于人工操作，无法实现全自动人脸识别。

2. **迅速发展阶段**：
- 20世纪90年代，人脸识别技术迅速发展。1991年，特征脸算法（Eigenface）被应用于人脸识别，实现了自动检测人脸的突破。此后，出现了许多经典的人脸识别方法，如Fisher Face和弹性图匹配，但这一阶段的技术仍然需要工作人员的参与，未能实现完全自动化。

人脸识别的维修需要从硬件连接、软件系统故障排查以及维修与联系供应商等多个方面进行考虑和处理。同时，日常维护也是确保人脸识别设备正常运行的重要环节。