智能网联设备厂家山东派蒙车路协同的路侧设备(RSU)
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设备简介
车路协同路侧平台是针对车、路、云协同的自动驾驶应用场景而开发的路侧感知设备,具有车路协同、智能计算、感知融合等功能。平台采用雷视融合、边缘计算、5G-V2X通信等核心技术,可实现局部道路信息实时采集、回传、本地计算、策略判断、本地控制等功能,平台软件内置高精地图,支持对交通参与者的定位与监测。通过本平台,可开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计,完成多种车路协同场景中路侧感知设备的应用开发与控制测试。
精简版:
车路协同路侧平台是针对车、路、云协同的自动驾驶应用场景而开发的路侧感知设备。平台采用雷视融合、边缘计算、5G-V2X通信等核心技术,可实现局部道路信息实时采集、回传、本地计算、策略判断、本地控制等功能,通过本平台,可开展智能网联汽车“车路云一体化”系统架构设计,完成多种车路协同场景中路侧感知设备的应用开发与控制测试。
功能特点
全面融合感知 采用摄像头、激光雷达、相机等多种传感器,利用融合感知技术,感知路侧信息;感知参与者类型、位置、速度、加速度、航向等信息;
长距通讯 产品通信视距可达300米,通信速率可达31.7Mbps,具备自组网功能
多场景覆盖 支持《合作式智能运输系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》阶段全部场景和第二阶段部分场景
海量数据处理 配备边缘计算单元。可实现设备的本地联动以及数据处理分析,支持海量连接、数据采集和数据清洗;支持MQTT协议,支持多种工业通讯规约。
支持二次开发 采用ROS2节点化程序设计理念实现平台功能,便于用户进行二次开发功能,提供部分场景算法DEMO。