渝中上下料桁架机器人

上下料桁架机器人采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力，刚性。安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

上下料桁架机器人应用于生产制造之后可以为公司企业带来一定的好处，应用之后生产车间内机器设备布置更加集中紧凑，单位工厂面积的产出提升近一倍；可以为公司企业节省工作人员，提升生产2~3倍。并且还可以提高生产效率工作的同时不会受到人员因素影响，充分运用机器设备。

上下料桁架机器人具有一定的柔性，可以减少更换产品的生产辅助时间，进而减少交货期。而且上下料桁架机器人还可以改善作业环境，降低安全隐患，为企业发展实现人性化生产经营管理。

上下料桁架机器人可以用于各种物料的搬运，包括但不限于零件、半成品、成品等。它可以替代人工进行、的搬运，减少了人力成本和错误率。码垛工作：在物流、包装等行业，需要对物品进行堆放和码垛。桁架机械手可以快速、准确地完成码垛工作，提高了生产效率。

在制造业中，有些零部件需要人工进行装配。使用上下料桁架机器人可以快速、准确地完成装配任务，提高了生产效率。除了上述工作外，上下料桁架机器人还可以完成其他各种任务，如喷涂、焊接、切割等。它可以替代人工进行、的工作，提高了生产效率和产品质量。

上下料桁架机器人结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是桁架式机械手负载的主要承担者。导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及定位精度决定。