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　　连轧机耦合振动研究

　　连轧机振动的机制问题一直是轧制领域备受关注的难题，近年来提出了连轧机振动存在耦合振动现象。因此，随着耦合振动仿真技术的发展，面临着将连轧机的机械、电气、液压和界面（工艺）整体考虑建立一个符合实际的全局仿真模型来求解连轧机耦合振动的特征及获得并行设计通用的方法和原则，使连轧机在设计时就具有良好的综合动力学特性，即连轧机具有更好的“抗振性” 。

　　连轧机振动解耦监测:

　　连轧机的振动捕捉一般是测量辊系轴承座和牌坊的振动，而轧辊真正的振动却未应用直接测量的办法，随着非接触测量技术的应用，轧辊的真实振动测量得到解决，获得辊系的空间振动及振动轨迹等，使连轧机耦合振动现象“暴露”得越来越明显，为理论研究和仿真研究提供现场实测数据。

　　连轧机的结构特点：

　　采用双闭环调速系统，可以近似再电机大受限的条件下充分利用电机的容许过载能力，使电力拖动系统尽可能用大的加速度启动，到达稳态转速后，有可以让电流迅速降低 下来，使转距马上与负载相平衡 ，从而转入稳态运行，此时启动电流近似呈方形波。而转速近似线形增长。这是在大电流受到限制的条件下调速系统所能得到的快的启动过程 。采用转速电流双闭环调速系统，在系统之中设置了两个调节器，分别调节转速和电流，二者之间实行串级连接。这样就可以实现在起动过程中只有电流负反馈，而它和转速负反馈不同时加在一个调节器的输入端，到达稳态转速后，只靠转速负反馈。不靠电流负反馈发生主要的作用。这样就能够获得良好的静、动态性能。

　　连轧机需要调速系统的分析：

　　主要由给定环节、ASR、ACR、触发器和整流装置环节、速度检测环节以及电流检测环节组成。为了使转速负反馈和电流负反馈分别起作用，系统设置了电流调节器ACR和转速调节器ASR。电流调节器ACR和电流检测反馈回路构成了电流环；转速调节器ASR和转速检测反馈回路构成转速环，称为双闭环调速系统。因转速换包围电流环，故称电流环为内环，转速环为外环。在电路中，ASR和ACR串联，即把ASR的输出当做ACR的输入，再由ACR得输出去控制晶闸管整流器的触发器。为了获得良好的静、动态性能，转速和电流两个调节器一般都采用具有输入输出限幅功能的PI调节器，且转速和电流都采用负反馈闭环。