全挂车一般用于短距离场内货物的运输，常用于工厂、仓库、码头、矿井等短距离大宗货的周转运输，半挂车一般用于货物长途运输。半挂车可以上牌上路运输，而全挂车限于场区内短距离运输或农用运输。半挂车由于需要上路生产制造更加严格，而全挂车可根据需求自由设计。
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